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公开(公告)号：CN112213567A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010843516.8
申请日：2020-08-20
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
IPC: G01R29/10
Abstract: 本发明实施例提供一种基于无人机的大型天线方向图测试方法、装置、介质和设备，所述方法包括：接收天线阵面质心坐标测定以及天线阵面轴向正北角度差标定，并以此为依据规划无人机的航行轨迹；根据所述航行轨迹生成无人机的航行文件，将所述航行文件发送至无人机的飞行控制系统；接收所述无人机的载荷回报数据，对所述载荷回报数据进行处理以得到测绘数据。本发明能够以无人机高精度航迹控制、标校辐射源实时遥控、阵列天线波束成形同步控制、接收信号连续自动采集及数据综合处理等，克服测试场地复杂地形地貌环境的影响，具有良好的应用前景和推广价值。
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公开(公告)号：CN109361108B
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN201811373848.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）的左侧固定连接有进线部（3）；所述连接部（3）设有进线口（3‑1）；所述进线口（3‑1）与出线部（2）和出线口本体（1）的内部相贯通。该出线口装置，出线口本体与出线部通过关节轴承相连接，使得线缆在出线口位置具有全向的活动自由度；出线口本体设计成喇叭形，能够保证出线的弯折半径大于线缆的最小折弯半径，有效防止线缆损坏；聚四氟乙烯材质可减小摩擦，进一步防止损坏线缆。
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公开(公告)号：CN109573746A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811374040.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备，包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮，所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴；所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定；所述摆线组合与滚动组合平行固定于围框组合上；所述摆线组合通过皮带轮以及圆弧齿形带与滚动组合连接；所述光电滑环放置于空心主轴内，所述光电滑环左侧与光电混合线缆连接，右侧与航标插座连接；所述锁定座位于滚动组合的左侧，并固定在围框组合上。本发明提供的设备结构更紧凑空间利用率更高，散热效果更强，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN109361108A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811373848.3
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无人机系留缆绳出线口装置，包括聚四氟乙烯材质制成的出线部（2）和出线口本体（1），该出线口本体（1）与出线部（2）通过关节轴承（6）相连接，所述出线口本体（1）呈喇叭形，喇叭形的弧度大于线缆的最小折弯半径；所述出线部（2）的左侧固定连接有进线部（3）；所述连接部（3）设有进线口（3-1）；所述进线口（3-1）与出线部（2）和出线口本体（1）的内部相贯通。该出线口装置，出线口本体与出线部通过关节轴承相连接，使得线缆在出线口位置具有全向的活动自由度；出线口本体设计成喇叭形，能够保证出线的弯折半径大于线缆的最小折弯半径，有效防止线缆损坏；聚四氟乙烯材质可减小摩擦，进一步防止损坏线缆。
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公开(公告)号：CN115285072A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202210855306.X
申请日：2022-07-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本申请提供一种无人机自动换电装置、系统及方法。所述换电装置包括：支撑结构、旋转机构、举升机构、电池壳体、控制机构和充电机；通过控制机构对旋转机构和举升机构的控制，实现无人机电池的自动更换，并利用电池壳体和充电机对电池进行充电。本申请的方案，改变传统的人工操作，提升换电效率，节省人力资源和成本，使无人机实现连续的巡航工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109204818A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811373850.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，包括支臂接头（1），机体卡座（2），卡扣（3），弹簧片（4）；所述支臂接头（1）固定在机体的支臂上，机体卡座（2）固定在机体环梁上；所述支臂接头（1）上设有用于安装相适应的销轴的销轴孔；所述支臂接头（1）的一端通过销轴一（5）与机体卡座（2）相连接；所述支臂接头（1）的另一端通过销轴二（6）与卡扣（3）连接；所述机体卡座（2）的顶端设有销轴孔，所述机体卡座（2）通过销轴三（7）与弹簧片（4）轴接；所述卡扣（3）的两端分别通过销轴二（6）和销轴四（8）与支臂接头（1）和弹簧片（4）轴接。该装置结构轻巧，可靠性高，在支臂折叠或展开后均具有锁定功能。
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公开(公告)号：CN109204818B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201811373850.0
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种多旋翼无人机支臂折叠快速锁定装置，包括支臂接头（1），机体卡座（2），卡扣（3），弹簧片（4）；所述支臂接头（1）固定在机体的支臂上，机体卡座（2）固定在机体环梁上；所述支臂接头（1）上设有用于安装相适应的销轴的销轴孔；所述支臂接头（1）的一端通过销轴一（5）与机体卡座（2）相连接；所述支臂接头（1）的另一端通过销轴二（6）与卡扣（3）连接；所述机体卡座（2）的顶端设有销轴孔，所述机体卡座（2）通过销轴三（7）与弹簧片（4）轴接；所述卡扣（3）的两端分别通过销轴二（6）和销轴四（8）与支臂接头（1）和弹簧片（4）轴接。该装置结构轻巧，可靠性高，在支臂折叠或展开后均具有锁定功能。
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公开(公告)号：CN115783909A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211462638.8
申请日：2022-11-21
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本申请提供了一种线缆收放设备，通过发条将主动轴的动能转化为发条的弹性势能，实现平稳收线，防止收线时周期性驱动主动轴进行旋转对线缆的冲击，确保线缆不发生损坏，并提高收线效率。并且该线缆收放设备可以由人员进行背负，能够随行进行快速收放线缆。
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公开(公告)号：CN109573746B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201811374040.7
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种系留无人机动力单元内置缆绳收放设备，包括动力组合、滚动组合、围框组合、摆线组合、锁定座、光电滑环、圆弧齿形带和手摇轮，所述动力组合通过联轴器安装于滚动组合内部且二者同轴；所述动力组合通过主轴支撑座与围框组合固定；所述摆线组合与滚动组合平行固定于围框组合上；所述摆线组合通过皮带轮以及圆弧齿形带与滚动组合连接；所述光电滑环放置于空心主轴内，所述光电滑环左侧与光电混合线缆连接，右侧与航标插座连接；所述锁定座位于滚动组合的左侧，并固定在围框组合上。本发明提供的设备结构更紧凑空间利用率更高，散热效果更强，操作简单方便。
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公开(公告)号：CN109237006A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811373849.8
申请日：2018-11-19
Applicant: 石家庄云鼎科技有限公司
IPC: F16H57/12
Abstract: 本发明提供一种可以消除齿轮回转间隙的装置，包括主动轮（1）、从动轮A（2）、从动轮B（3）和“X”型装置，主动轮（1）固定在“X”型装置（4）的交点处；所述从动轮A（2）和从动轮B（3）分别固定在”X”型装置（4）的同一侧两个顶端；所述从动轮A（2）和从动轮B（3）分别与目标齿轮相啮合。该装置无论主动轮顺时针还是逆时针旋转，总有一个从动轮可以保障其回转精度；另当目标齿轮有偏心时，从动轮位置会通过弹簧的压缩程度进行调整，在保证其回转精度的同时又不会使齿轮卡死或过度摩擦，延长了齿轮寿命。
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