公开(公告)号：CN116458370A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310655428.9

申请日：2023-06-05

Applicant: 石家庄学院

Inventor： 张岳魁 ,  付珂 ,  褚云霞 ,  李志祥 ,  贾子恒 ,  张军 ,  师建华 ,  李尧 ,  李娟 ,  王龙

IPC: A01G9/14 ,  A01D45/00

Abstract: 本发明涉及农业大棚技术领域，具体涉及一种基于物联网的智慧农业大棚及其控制方法，包括位于北侧的墙体及覆盖有透光玻璃的支撑框架，支撑框架下方为种植区，所述的种植区设置有插接轨道，所述插接轨道上设置有种植框，种植框中设置有种植基质，蔬菜沿种植框的长度方向种植，所述种植区上方设置有天车横梁，所述天车横梁上设置有滑车，所述滑车下悬吊有采摘机构，通过在大棚内设置种植框将蔬菜种植方式和种植位置标准化，再利用设置的可三轴移动的采摘机构将成熟的蔬菜进行采摘，提高了自动化效率，并且通过图像识别的方式，实现对某株蔬菜生长情况的精确监控，保证了采摘蔬菜的标准统一，保证较高的菜品品质。

公开(公告)号：CN117260667A

公开(公告)日：2023-12-22

申请号：CN202311335152.2

申请日：2023-10-16

Applicant: 石家庄学院

Inventor： 张岳魁 ,  付珂 ,  李娟 ,  褚云霞 ,  李志祥 ,  李尧 ,  张军 ,  贾子恒 ,  师建华 ,  王丹丹

IPC: B25J5/00 ,  B25J19/00 ,  A01D46/30 ,  A01D67/00 ,  A01M7/00

Abstract: 本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种设施番茄用田间管理多功能机器人，包括移动底盘，还包括采收模块和喷药模块，所述采收模块包括采收爪以及机械臂，所述机械臂与移动底盘固定连接，所述采收爪设置在机械臂的自由端，所述采收模块还包括摄像头和吸盘，所述摄像头设置在机械臂的自由端，所述吸盘借助设置在机械臂自由端的伸缩缸具有相对机械臂自由端伸缩的自由度。本发明还提供了一种设施番茄用田间管理多功能机器人的使用方法，通过本发明的机器人及其使用方法，可以实现设施番茄的机械化采摘与田间管理，减少人力成本，降低工作人员的劳动量。

公开(公告)号：CN218822452U

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202223303510.5

申请日：2022-12-09

Applicant: 石家庄学院

Inventor： 张岳魁 ,  付珂 ,  褚云霞 ,  李志祥 ,  李娟 ,  李尧

IPC: G01D11/24 ,  G01D11/30 ,  G01D11/00 ,  G01D21/02

Abstract: 本实用新型属于农业数据采集技术领域，具体涉及一种农业物联网用采集装置，包括支架、壳体、以及借助壳体设置的传感器，所述壳体与支架固定连接，所述壳体呈箱体结构，所述壳体设有向下的开口，壳体的开口处设有防虫网，所述防虫网与壳体形成封闭腔体，所述传感器设置在封闭腔体内。本实用新型通过设置壳体与防虫网形成密闭腔体，使传感器位于密闭腔体内，避免了传感器受大棚内露水或飞虫影响，保证了数据采集的准确性。