越障机构及具有其的爬壁机器人
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116395052A

    公开(公告)日:2023-07-07

    申请号:CN202310129289.6

    申请日:2023-02-13

    Abstract: 本发明提供了一种越障机构及具有其的爬壁机器人,包括:本体部;行走组件,包括相对设置的连接端和行走端,连接端沿本体部的延伸方向可滑动地设置在本体部上;行走端具有吸附轮,吸附轮相对连接端的间距可调;吸附轮行走时,连接端静止,且吸附轮与连接端之间具有最大间距;吸附轮处于接触阶段时,本体部相对连接端向前移动,吸附轮与连接端之间的间距由最大间距过渡至最小间距;吸附轮处于跨越阶段时,连接端静止,吸附轮与连接端之间间距最小;吸附轮处于分离阶段时,连接端相对本体部向前移动,吸附轮与连接端之间间距由最小间距过渡至最大间距;弹性部,设置在连接端和行走端之间,以使吸附轮行走时,吸附轮与连接端之间具有最大间距。

    空预器泄露检测装置
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119666274A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411675286.3

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种空预器泄露检测装置,包括移动结构、两个安装结构及两组检测结构;移动结构可移动地设置在支撑基面上;两个安装结构相对设置在移动结构上;两组检测结构分别对应设置在两个安装结构上,各组检测结构包括间隔设置的多个检测结构;安装结构包括与气压传感器连接的通气管道,各检测结构均包括用于适应待测管件的管口端面处的障碍的适应组件和设置在适应组件上的气管件,气管件与通气管道连通,以通过适应组件带动气管件伸入至待测管件内的预设位置,以检测待测管件内的气压值,进而以解决现有技术中的传统空预器泄露检测装置对空预器管端面的焊缝、突起管口等环境因素的适应能力不强的问题。

    空预器泄露检测装置
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119666275A

    公开(公告)日:2025-03-21

    申请号:CN202411675287.8

    申请日:2024-11-21

    Abstract: 本发明提供了一种空预器泄露检测装置,包括移动结构、活动结构及多个检测结构;移动结构可移动地设置在与待检测管件的管口端面相对设置的支撑基面上;活动结构的至少部分相对待检测管件可运动地设置在移动结构上;多个检测结构分别设置在活动结构的至少部分上,各检测结构均具有用于与待检测管件的管口密封连接的配合部,配合部上设有与待检测管件内部连通的通气口,检测结构包括与通气口连通的气压传感器,以用于检测待检测管件的管口处的实时气压值,进而以解决现有技术中人工对空预器泄露的检测效率较低且准确率不高的问题。

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