-
公开(公告)号：CN111919002B
公开(公告)日：2022-07-19
申请号：CN201980022463.9
申请日：2019-02-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Inventor： 上村佑介
Abstract: 液压挖掘机(1)包括：下部行走体(2)；上部回转体(3)，能够以回转轴(C)为中心而回转地安装在下部行走体(2)上；距离传感器(14A～14D)，以能够检测出到被检测物为止的距离的方式安装在所述上部回转体(3)上，所述被检测物位于以回转轴(C)为中心的下部行走体(2)周围；回转角度的回转角度传感器(15)，检测上部回转体(3)相对于下部行走体(2)；以及控制器(16)，基于距离传感器(14A～14D)检测出的距离来确定应当禁止下部行走体(2)进入的禁止进入区域(EH)，并且基于禁止进入区域(EH)和回转角度检测器(15)检测出的回转角度来生成以下部行走体(2)的行走方向为基准的关于安全性的信息，并输出该信息。
-
公开(公告)号：CN108625426B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810219020.6
申请日：2018-03-16
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种工程机械，即使回转角度发生变化，也能够抑制将下部行走体误判为障碍物的情况发生，并且能够检测出下部行走体附近存在障碍物的情况。控制部(41)决定监视障碍物的对象区域、即不包含下部行走体(10)的区域来作为监视区域(R)。控制部(41)基于回转角度检测部(45)检测出的回转角度(α)，改变监视区域(R)，以使监视区域(R)中不包含下部行走体(10)。在障碍物检测部(50)检测出监视区域(R)中存在障碍物的情况下，控制部(41)限制下部行走体(10)的行走和上部回转体(20)的回转中的至少一方的动作。
-
公开(公告)号：CN113396259A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080014201.0
申请日：2020-03-12
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明的压实管理系统包括：位置计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、机械主体的位置、机械主体的朝向，计算铲斗的位置；碾压力计算部，在铲斗被按压于压实对象地面时，根据机械主体的姿势、附属设备的姿势、工作缸的压力、附属设备的尺寸，计算被施加于压实对象地面的碾压力；碾压记录生成部，生成将位置计算部所计算的位置和碾压力计算部所计算的碾压力相对应的碾压记录；以及，存储控制部，使碾压记录生成部所生成的碾压记录存储于存储装置。
-
公开(公告)号：CN112639898A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980058351.9
申请日：2019-09-02
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 工程机械信息获取部获取包含所述工程机械的位置信息的工程机械的信息。终端装置由工程机械的周围的作业人员携带，可以显示信息，并具备终端装置信息获取部。终端装置信息获取部获取终端装置的位置信息以及方位信息。运算部，基于工程机械的位置信息以及终端装置的位置信息以及方位信息，使终端装置显示与工程机械的状态有关的状态信息。
-
公开(公告)号：CN114787447B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115698433A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202180037145.7
申请日：2021-05-17
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够正确地管理压实对象地面的压实状态的压实管理系统。压实管理系统包括碾压记录生成部、存储装置及最终碾压记录选定部。碾压记录生成部生成多个分别将碾压位置与碾压力相关联的碾压记录。所述存储装置存储所述多个碾压记录。最终碾压记录选定部在存储于所述存储装置的所述多个碾压记录包含针对同一碾压位置而被生成的多个选择对象碾压记录的情况下，将该多个选择对象碾压记录中碾压力最大的碾压记录作为关于该碾压位置的最终碾压记录来选定。
-
公开(公告)号：CN114787447A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202080085678.8
申请日：2020-10-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 存储器（52）预先存储目标线信息，该目标线信息表示搬运物（20）的设置目标并且与用曲线以及折线的至少其中之一表示的目标线相关；控制器（50），基于目标线信息，计算作为与搬运物（20）的目标坐标相关的信息以及与搬运物（20）的目标方向相关的信息的至少其中之一的目标信息；基于通过检测部（43）检测到的搬运物（20）的坐标以及搬运物（20）的方向的至少其中之一，计算作为可以与目标信息进行对比的信息的检测信息；计算检测信息相对于目标信息的偏差；使显示部45显示让偏差变小的搬运物（20）的移动方向。
-
公开(公告)号：CN109563693A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780047835.4
申请日：2017-06-14
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 障碍物检测装置（221）在测距传感器（40）所检测到的物体位于被设定在操作人员的死角的监视区域内时，将检测到的物体判定为障碍物。然后，障碍物判定部（221）根据角度传感器（210）检测到的回转角度来设定监视区域，使得表示下部行走体（2）的区域被排除。停止控制部（222）根据角度传感器（210）检测到的回转角度，判定下部行走体（2）及上部回转体（3）中至少一个的构成要素中因动作而存在工程机械（1）与障碍物碰撞的可能性的构成要素，并使判定的构成要素的动作停止。
-
公开(公告)号：CN104218852B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201410236409.3
申请日：2014-05-29
IPC: H02P3/18
Abstract: 本发明提供一种马达控制装置以及具备该马达控制装置的建筑机械。在从控制器对马达控制部输入速度指令的马达控制装置中，获得即使在控制器与马达控制部之间的通信发生了异常的情况下也能够使马达迅速地减速的结构。马达控制装置(1)具备主控制器(2)和马达控制部(3)，其中，该马达控制部(3)构成为能够与主控制器(2)进行通信，根据从主控制器输出的扭矩指令来驱动马达(M)。马达控制部(3)具有速度控制部，在驱动马达(M)时与主控制器(2)之间的通信发生了异常时，该速度控制部输出扭矩指令以使马达(M)减速。
-
公开(公告)号：CN117043732A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202180095647.5
申请日：2021-12-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06F3/0481
Abstract: 本发明提供一种在使由搭载于作业机械的实机拍摄装置获取的图像范围变化时，能够实现减轻远程操作该作业机械的操作员的心理负担的系统等。将预告输出至远程输出接口(220)，该预告表示映入显示在远程图像输出装置(221)的作业环境图像的实际空间区域的未来的变化方式。能够使接触到根据实际空间区域的位移方式而位移的假想音源(Vss)及/或表示实际空间区域的位移方式的箭头状的图标图像(A1)的操作员事先掌握映入作业环境图像的实际空间区域在未来将根据该位移方式而位移。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.033 seconds)
