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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117545897A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043983.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种进入检测系统，该进入检测系统能够准确地检测到在进行作业的工程机械以外的物体进入作业区域内。进入检测系统包括：GNSS传感器，取得在作业区域(70)内进行作业的工程机械(20)的位置；LiDAR(2)，设置在作业区域(70)外，并取得点云数据，该点云数据表示到位于作业区域(70)内外的物体的距离；位置计算部，计算点云数据的各点的位置；确定部，基于工程机械(20)的位置和点云数据的各点的位置，从点云数据中，将与工程机械(20)对应的部分确定为特定数据；以及检测部，基于特定数据以外的点云数据，检测物体进入作业区域(70)内。
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公开(公告)号：CN117500987A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280043445.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明将对监视对象物进行监视的范围设定为适当范围。监视系统(1)包括能够被自动驾驶的工程机械(10)、作业计划设定部(31)、监视范围设定部(41)、监视对象物检测部(43)及进入判定部(45)。作业计划设定部(31)设定工程机械(10)的作业计划。监视范围设定部(41)基于作业计划，在工程机械(10)的周围设定第1监视范围(A1)。监视对象物检测部(43)检测工程机械(10)周围的监视对象物(O)。进入判定部(45)判定监视对象物(O)是否进入了第1监视范围(A1)。
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公开(公告)号：CN118215772A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202280075036.9
申请日：2022-09-15
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明提供能够抑制监视所需的计算量的监视区域设定系统。监视区域设定系统(1)包括点云数据取得部(3)和控制器(5)。所述点云数据取得部具有被预先设定的检测范围，并取得点云数据，该点云数据是表示从规定的基准点到所述检测范围内的对象物为止的距离的数据。所述控制器取得以包含位于所述检测范围内的工程机械的方式被设定的区域即基准监视区域的相关信息，基于所述点云数据，将所述工程机械的动作范围确定为除外区域，并从所述基准监视区域排除所述除外区域而设定对于所述工程机械的实际监视区域。
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公开(公告)号：CN117677746A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202280048734.X
申请日：2022-03-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 本发明提供一种检测被自动驾驶的工程机械的动作为异常的情况的系统。所述系统具备：目标位置获取部，用于获取关于监视对象部位(19)的目标位置信息；异常动作范围设定部，基于目标位置信息设定异常动作范围(Rab)；当前位置获取部，用于获取监视对象部位(19)的当前位置；异常动作判断部。异常动作范围(Rab)被设定在当监视对象部位(19)位于目标位置时监视对象部位(19)所存在的区域的外侧。异常动作判断部判断当前位置是否位于异常动作范围(Rab)的内侧。
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公开(公告)号：CN117561359A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202280043443.1
申请日：2022-03-11
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种可以抑制工程机械的作业效率降低的作业现场监视系统。作业现场监视系统具备：拍摄作业现场的摄像机(2)；基于摄像机(2)拍摄到的图像检测出作业现场内的工程机械(20)的物体检测部；获取物体检测部检测到的工程机械(20)的位置的位置获取部；判别物体检测部检测到的工程机械(20)的种类的种类判别部；对物体检测部检测到的工程机械(20)设定与种类判别部判别出的种类相对应的作业区域的作业区域设定部；以及，基于位置获取部获取到的工程机械(20)的位置和作业区域设定部设定的作业区域，检测非安全状态的非安全状态检测部。
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