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公开(公告)号：CN116157575A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202180063628.4
申请日：2021-09-13
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 位置检测系统包括：设置于检测对象(27)的标记(71)；以将标记(71)包含在内的方式拍摄检测对象(27)的拍摄装置(4)；从拍摄到的与标记(71)相关的信息即拍摄信息，获取标记(71)的位置和姿势的获取部；存储检测对象(27)的三维形状信息的存储装置(13)；以及基于所获取的与标记(71)的位置和姿势相关的信息即标记相关信息、及所存储的检测对象(27)的三维形状信息来计算检测对象(27)的位置和姿势的检测对象计算部。
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公开(公告)号：CN111587448A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201880086353.4
申请日：2018-12-04
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 作业装置20具有可交换成多种类型的远端附属设备25的远端部。照相机40可以拍摄远端附属设备25的可动范围内的图像。作业装置姿势传感器30检测作业装置20的姿势。控制器60基于通过作业装置姿势传感器30检测到的作业装置20的姿势，设定在照相机40拍摄到的图像内作为包含远端附属设备25的范围的框的检测框(F)。控制器60基于检测框(F)内的远端附属设备25的图像，辨别远端附属设备25的种类。
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公开(公告)号：CN117980690A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202280063064.9
申请日：2022-08-03
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 车辆辨别系统(1)具备载台检测部(30)和控制器(50)。载台检测部(30)用于检测包含到载台(13)为止的距离的信息。控制器(50)，基于由载台检测部(30)检测到的距离，运算载台(13)的尺寸信息。控制器(50)存储载台(13)的尺寸信息与车辆(10)的类别之间的对应关系。控制器(50)，基于运算出的尺寸信息和所存储的对应关系，辨别车辆(10)的类别。
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公开(公告)号：CN114651161A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202080080436.X
申请日：2020-10-14
Applicant: 神钢建机株式会社 , 国立大学法人广岛大学
Abstract: 测量装置，计算在第一时间点空载状态的容器的第一形状数据，计算在执行容器的挖取动作的第二时间点表示收容物的表面形状的第二形状数据，基于表示作业装置4在第二时间点的第二姿势数据和作业装置4在第一时间点的第一姿势数据之间的差的差分信息使第二形状数据旋转，确定被用于插值在挖取动作的执行中容器所收容的收容物的表面形状的插值形状数据、被旋转的第二形状数据以及第一形状数据所包围的区域，基于所确定的区域计算表示容器的收容物的体积的第一体积。
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公开(公告)号：CN117545897A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280043983.X
申请日：2022-03-08
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明提供一种进入检测系统，该进入检测系统能够准确地检测到在进行作业的工程机械以外的物体进入作业区域内。进入检测系统包括：GNSS传感器，取得在作业区域(70)内进行作业的工程机械(20)的位置；LiDAR(2)，设置在作业区域(70)外，并取得点云数据，该点云数据表示到位于作业区域(70)内外的物体的距离；位置计算部，计算点云数据的各点的位置；确定部，基于工程机械(20)的位置和点云数据的各点的位置，从点云数据中，将与工程机械(20)对应的部分确定为特定数据；以及检测部，基于特定数据以外的点云数据，检测物体进入作业区域(70)内。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117500987A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202280043445.0
申请日：2022-03-03
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/24
Abstract: 本发明将对监视对象物进行监视的范围设定为适当范围。监视系统(1)包括能够被自动驾驶的工程机械(10)、作业计划设定部(31)、监视范围设定部(41)、监视对象物检测部(43)及进入判定部(45)。作业计划设定部(31)设定工程机械(10)的作业计划。监视范围设定部(41)基于作业计划，在工程机械(10)的周围设定第1监视范围(A1)。监视对象物检测部(43)检测工程机械(10)周围的监视对象物(O)。进入判定部(45)判定监视对象物(O)是否进入了第1监视范围(A1)。
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公开(公告)号：CN116761919A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202180092376.8
申请日：2021-12-02
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: E02F9/26
Abstract: 本发明提供可正确地计算容器的三维信息的容器测量系统。容器测量系统包括：距离图像获取部(40)，设置于向容器进行装载作业的工程机械，且可获取容器的距离图像；计算部(66)，基于所获取的距离图像，计算包含容器的三维位置及三维形状的三维信息；存储部(70)，存储多个种类的容器的三维形状；确定部(68)，基于计算出的容器的三维形状和存储部(70)所存储的多个种类的容器的三维形状，确定计算出的容器的种类；以及修正部(69)，基于种类已确定的容器的三维形状，对计算出的容器的三维信息进行修正。
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公开(公告)号：CN114521228A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202080066936.8
申请日：2020-08-24
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 容器测量系统具备距离图像获取部和运算部。距离图像获取部，被设置在进行对具有平面部的容器的装载作业的作业设备上，用于获取容器的距离图像。运算部对距离图像获取部获取到的容器的距离图像进行处理。运算部基于容器的距离图像计算构成容器的平面部的三维位置。运算部基于平面部的三维位置计算包含容器的三维位置以及三维形状的三维信息。
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公开(公告)号：CN114450453A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202080066937.2
申请日：2020-07-06
Applicant: 神钢建机株式会社
Abstract: 本发明的运输车位置判定装置包括获取载台的距离图像的距离图像获取部和运算部。运算部根据距离图像获取部所获取的载台的距离图像，设定关于载台的位置的范围亦即载台范围。运算部获取关于在工程机械不行走而附属设备动作时能够从附属设备卸放装载对象物的区域的范围亦即卸放范围。运算部判定载台范围是否落入在卸放范围。
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公开(公告)号：CN114175108A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202080053052.9
申请日：2020-06-22
Applicant: 神钢建机株式会社
IPC: G06V20/52 , G06V10/62 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T7/73 , G06T7/246 , G06T7/292 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/62 , E02F9/20
Abstract: 作业内容判断系统（20）对工程机械（100）在作业现场的作业内容进行判断。该作业内容判断系统（20）具备：用于获取包含所述工程机械（100）在所述作业现场的图像的摄像装置（30）；以及，基于通过所述摄像装置（30）获取到的所述图像的时间序列的变化，判断所述工程机械（100）的所述作业内容并输出该作业内容的图像处理装置（40）。
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