公开(公告)号：CN118140027A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202280070698.7

申请日：2022-09-15

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 宫崎龙之介 ,  土井隆行 ,  野田大辅 ,  福尾展弘 ,  寺内谦一

IPC: E02F9/20 ,  E02F3/43 ,  E02F9/22 ,  E02F9/26

Abstract: 本发明提供能够在大范围上持续进行基于自动驾驶的作业的工程机械(1)。该工程机械包括使上部回转体(22)及作业装置(30)多次进行包含处理动作的一系列的动作的控制器。控制器进行如下步骤：在由一系列的动作所进行的作业即处理作业达到了规定阶段时，将下一个一系列的动作中的处理动作的开始位置向上部回转体(22)的回转方向变更；在开始位置到达了变更极限面(75)的状态下，当处理作业达到规定阶段时，使下部行走体(21)进行范围变更移动；以使范围变更移动后的处理作业与范围变更移动前的处理作业连续的方式，设定移动后开始位置。

公开(公告)号：CN119403981A

公开(公告)日：2025-02-07

申请号：CN202380047182.5

申请日：2023-05-30

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 宫崎龙之介 ,  寺内谦一

IPC: E02F3/43 ,  E02F9/20

Abstract: 挖掘路径生成系统(1)被用于工程机械(10)，该工程机械(10)包括机械主体(11)、和被安装于所述机械主体且具有对挖掘对象物进行挖掘的铲斗(25)的附属装置(20)。挖掘路径生成系统包括：性质取得部(73)，取得与包含所述挖掘对象物的硬度的所述挖掘对象物的性质相关的信息；以及挖掘路径生成部(75)，生成挖掘所述挖掘对象物时的所述铲斗的目标路径即挖掘路径。所述挖掘路径生成部根据由所述性质取得部取得的所述挖掘对象物的硬度，设定所述铲斗相对于所述挖掘对象物的表面的挖掘深度。

公开(公告)号：CN118140026A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202280068224.9

申请日：2022-10-11

Applicant: 神钢建机株式会社

Inventor： 柳桥康辅 ,  寺内谦一 ,  土原达也 ,  岩崎和宏 ,  中川智广 ,  滨本亮

IPC: E02F9/20 ,  B01D35/02 ,  B01D35/143

Abstract: 本发明所提供的是用于抑制必需的数据量，并且高精度地计算过滤器的堵塞程度的系统。系统包括控制器(60)。控制器(60)存储包含通过过滤器(45)的工作油的流量超过规定的流量阈值这一条件的判定允许条件，并计算满足判定允许条件的时间的累计值即判定允许时间、和满足判定允许条件且过滤器(45)的差压超过规定的差压阈值的时间的累计值即判定对象时间。控制器(60)基于判定允许时间与判定对象时间之比，计算表示过滤器(45)的堵塞程度的堵塞度。