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公开(公告)号：CN102191787B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201110064417.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: H02P3/04
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/86 , B66C23/94 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083
Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体，基于向制动器电路（B）输出的指令和由制动压力传感器（17）检测出的压力，判断是否处于在用于将机械制动器（4）切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器（4）仍处于制动解除状态这样的不一致状态，当判断为处于不一致状态时，向电动机（1）输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此，可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩，从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。
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公开(公告)号：CN102667010B
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：CN201080051395.8
申请日：2010-09-14
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 大金工业株式会社
CPC classification number: E02F9/0833 , B62D33/0617 , B62D33/0633 , E02F9/121
Abstract: 本发明提供工程机械，无需增设专用空间就能确保用于对发动机室内设备进行维护作业的稳定的搭脚处。工程机械包括：下部行走体；上部回转体，在后部具有向上开口并收容包括发动机的多种设备的发动机室及开闭发动机室的开口的发动机罩；回转驱动装置，回转驱动上部回转体；及搭脚处罩。回转驱动装置包括：回转电动机，具有电动机输出轴；及减速机，具有以比电动机输出轴低的速度旋转的减速机输出轴，减速机以让减速机输出轴向下的姿势设置在发动机室的前方，在其上配置回转电动机。搭脚处罩设置在回转电动机的上端，并具有作为维护所述发动机室内设备时的搭脚处的上表面，回转驱动装置被配置成让所述上表面低于发动机罩且邻接发动机室的前侧。
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公开(公告)号：CN102667010A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201080051395.8
申请日：2010-09-14
Applicant: 神钢建设机械株式会社 , 大金工业株式会社
CPC classification number: E02F9/0833 , B62D33/0617 , B62D33/0633 , E02F9/121
Abstract: 本发明提供工程机械，无需增设专用空间就能确保用于对发动机室内设备进行维护作业的稳定的搭脚处。工程机械包括：下部行走体；上部回转体，在后部具有向上开口并收容包括发动机的多种设备的发动机室及开闭发动机室的开口的发动机罩；回转驱动装置，回转驱动上部回转体；及搭脚处罩。回转驱动装置包括：回转电动机，具有电动机输出轴；及减速机，具有以比电动机输出轴低的速度旋转的减速机输出轴，减速机以让减速机输出轴向下的姿势设置在发动机室的前方，在其上配置回转电动机。搭脚处罩设置在回转电动机的上端，并具有作为维护所述发动机室内设备时的搭脚处的上表面，回转驱动装置被配置成让所述上表面低于发动机罩且邻接发动机室的前侧。
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公开(公告)号：CN102191787A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110064417.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/86 , B66C23/94 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083
Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体，基于向制动器电路（B）输出的指令和由制动压力传感器（17）检测出的压力，判断是否处于在用于将机械制动器（4）切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器（4）仍处于制动解除状态这样的不一致状态，当判断为处于不一致状态时，向电动机（1）输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此，可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩，从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。
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