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公开(公告)号：CN102012472B
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201010275323.3
申请日：2010-09-06
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Inventor： 鹿儿岛昌之
CPC classification number: H02P29/02 , B60L3/0061 , B60L3/0069 , B60L3/04 , B60L11/123 , B60L2250/10 , B60L2270/145 , B60Y2200/412 , G01R31/025 , G01R31/34 , Y02T10/6217 , Y02T10/642 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及建筑机械的漏电检测装置。将有电源起动操作、电动机停止、以及在电源起动后漏电的有无的判定还1次都没进行过作为条件，强制地使逆变器工作而对电动机通电，进行漏电检测。
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公开(公告)号：CN101165283B
公开(公告)日：2011-08-03
申请号：CN200710181619.7
申请日：2007-10-19
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 本发明提供一种混合动力作业机械。借助发动机驱动液压泵和发电电动机并借助发电电动机的发电机作用而进行蓄电池的充电，并且借助蓄电池电力驱动发电电动机而辅助发动机。此外，借助油门用电位计以及模式选择开关的操作，改变调节器位置而控制发动机转速。以该结构为前提，借助控制器在发动机加速时在发送机转速基于油门用电位计以及模式选择开关的操作而到达确定的设定速度之前限制发电机输出，并减轻发动机负荷而帮助加速。
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公开(公告)号：CN101666103A
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200910179299.0
申请日：2006-10-26
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种混合建设机械，其指示装置根据工作负荷的大小向操作者发出作为负荷信息的模拟发动机声音，来代替发动机声音。另外，当不利用发动机、只利用电能存储装置存储的电力进行工作时，指示装置向周围的工人发出警报声。在该混合建设机械中，除了在不利用发动机的工作期间指示装置发出警报外，当工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值变为提前通知设定值时，所述指示装置还发出发动机重新起动的提前通知声音，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。
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公开(公告)号：CN101250888A
公开(公告)日：2008-08-27
申请号：CN200810080597.X
申请日：2008-02-20
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种旋转控制装置及设有该装置的作业机械，设有可根据按照操作杆的操作量而设定的目标速度与实际旋转速度之间的速度偏差而设定旋转用电动机的目标转矩的控制器，具备检测随上部旋转体的作业状态而变化的、使上部旋转体旋转的必要转矩的变换器，此转矩越大，该控制器计算的修正量值就越大，并从目标速度减去此修正量后设定为新的目标速度。另外，控制器设定用于驱动此电动机的第一目标转矩和用于按实际速度使上部旋转体在现场保持的第二目标转矩，按照这两个转矩中与第一目标转矩同方向的且绝对值大的转矩使此电动机动作。
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公开(公告)号：CN102219017B
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201110096143.3
申请日：2011-04-14
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Inventor： 鹿儿岛昌之
CPC classification number: B60K6/48 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W20/13 , B60W30/18054 , B60W30/1888 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , Y02T10/6221 , Y02T10/92
Abstract: 本发明提供一种混合动力工程机械，包括：液压致动装置；发动机；液压泵；电池；发电电动机，通过发动机输出的动力而作为发电机进行工作以便对电池进行充电，通过接受电池供应的电力而作为辅助发动机的电动机进行工作；电池监视装置，检测用于表示电池的充电状态的电池SOC；控制器，根据电池监视装置所检测的电池SOC来控制电池的充电功率；作业状态检测器，检测作业状态作为用于判别是处于让液压致动装置运转的作业期还是处于不让液压致动装置运转的待机期的判断信息，其中，与处于作业期时相比，在处于待机期时，控制器对充电功率施加限制。由此，在处于作业期时及处于待机期时均能进行恰当的电池充电控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101153496B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200710153253.2
申请日：2007-09-29
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , E02F9/2075
Abstract: 本发明提供一种作业机械的旋转控制装置，在以与动臂抬升操作量对应的速度使旋转电动机旋转的旋转控制装置中，在同时进行旋转动作和动臂抬升动作的复合操作时，借助控制器的转矩限制值设定机构求得与动臂抬升操作量对应的转矩的限制值，并将该值作为转矩限制值送到旋转速度控制机构，借助转矩限制机构对转矩的指令值进行转矩限制。
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公开(公告)号：CN101725163B
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN200910207920.X
申请日：2009-10-29
Applicant: 神钢建设机械株式会社
IPC: E02F9/20
CPC classification number: B60W20/50 , B60K6/46 , B60L1/003 , B60L1/20 , B60L7/02 , B60L7/10 , B60L11/123 , B60L2200/40 , B60W10/04 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/00 , B60W2050/0297 , B60W2300/17 , B60W2510/244 , B60Y2200/412 , E02F9/123 , E02F9/2075 , E02F9/2091 , Y02T10/6208 , Y02T10/6217 , Y02T10/6282 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7077
Abstract: 本发明涉及混合动力工作机，在将发动机作为动力源对发电电动机和液压泵进行驱动，并且通过发电电动机的发电力对电池进行充电，通过发电电动机和电池对旋转电动机进行驱动的混合动力挖掘机中，以电压传感器对直流母线电压进行检测，通过故障检测电源检测电池是否不能使用。当电池不能使用时，进行一边将直流母线电压保持在系统的通常工作电压以上，一边将旋转电动机的消耗电力抑制在发电电动机的发电电力以下的紧急避难控制。
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公开(公告)号：CN101666103B
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN200910179299.0
申请日：2006-10-26
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种混合建设机械，其指示装置根据工作负荷的大小向操作者发出作为负荷信息的模拟发动机声音，来代替发动机声音。另外，当不利用发动机、只利用电能存储装置存储的电力进行工作时，指示装置向周围的工人发出警报声。在该混合建设机械中，除了在不利用发动机的工作期间指示装置发出警报外，当工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值变为提前通知设定值时，所述指示装置还发出发动机重新起动的提前通知声音，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。
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公开(公告)号：CN1955382B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200610144745.0
申请日：2006-10-26
Applicant: 神钢建设机械株式会社
Abstract: 一种混合建设机械，其指示装置根据工作负荷的大小向操作者发出作为负荷信息的模拟发动机声音，来代替发动机声音。另外，当不利用发动机、只利用电能存储装置存储的电力进行工作时，指示装置向周围的工人发出警报声。在该混合建设机械中，除了在不利用发动机的工作期间指示装置发出警报外，当工作负荷和电能存储装置的充电量中的至少一个值变为提前通知设定值时，所述指示装置还发出发动机重新起动的提前通知声音，其中提前通知设定值接近于发动机重新起动设定值。
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公开(公告)号：CN102191787A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110064417.0
申请日：2011-03-17
Applicant: 神钢建设机械株式会社
CPC classification number: E02F9/123 , B66C23/86 , B66C23/94 , E02F9/128 , E02F9/2075 , E02F9/2083
Abstract: 本发明提供一种旋转控制装置及具备该旋转控制装置的工程机械。所述旋转控制装置通过电动机驱动工程机械中的旋转体，基于向制动器电路（B）输出的指令和由制动压力传感器（17）检测出的压力，判断是否处于在用于将机械制动器（4）切换为制动工作状态的工作指令被输出的情况下机械制动器（4）仍处于制动解除状态这样的不一致状态，当判断为处于不一致状态时，向电动机（1）输出用于获得可将旋转体保持在停止状态的制动转矩的指令。由此，可以检测机械制动器的驱动系统的故障并让产生可将旋转体保持在停止状态的转矩，从而即使在发生异常时也可以抑制旋转体的活动。
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