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公开(公告)号：CN108670136A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810795336.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
CPC classification number: A47L11/284 , A47L11/40 , A47L11/4013 , A47L11/4061 , A47L11/4066 , A47L11/4069 , A47L11/4072 , A47L11/4088 , A47L11/4094 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。
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公开(公告)号：CN108579250A
公开(公告)日：2018-09-28
申请号：CN201810382270.1
申请日：2018-04-26
Applicant: 福州大学
IPC: B01D46/06
CPC classification number: B01D46/06
Abstract: 本发明涉及一种多重复合伸缩式袋笼机构，包括至少两个相互套接的袋笼组件，所述袋笼组件包括由至少两个棱柱形骨架相互套装成可伸缩的袋笼本体，所述袋笼本体的下端固联有一环形状的底座，所述底座的内侧环形均布有若干与袋笼骨架的侧棱数目相对应的连接凸部，所述连接凸部的中心处开设一通孔；位于内侧的袋笼组件的最外侧侧棱分别穿过一通孔。该袋笼机构结构设计简单、合理，由几个袋笼组件相互套接而成，且每个袋笼组件又单独可伸缩，伸缩方便，便于运输，在装配时不需要分节装配，不易出现漏装。
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公开(公告)号：CN107744701A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201711253796.1
申请日：2017-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: B01D46/02
CPC classification number: B01D46/0016 , B01D46/023 , B01D2265/06
Abstract: 本发明涉及可伸缩折叠式袋笼机构及使用方法，包括若干依次连接的袋笼单元，袋笼单元包括两个的圆盘，两个圆盘之间经伸缩杆相连接，伸缩杆设置四根并相对圆盘圆周均布，伸缩杆的两端分别与两个圆盘铰接，每个袋笼单元中的至少一个圆盘与相邻的袋笼单元共用，圆盘的外周上圆周均布四个铰接座，铰接座上及伸缩杆的端部设置有同轴心的销孔，伸缩杆经销钉与铰接座转动连接，伸缩杆包括至少两根依次套设的连接杆，各个连接杆相互嵌套形成移动副，位于内的连接杆的下端周侧设置有弹簧销，位于外部的连接杆上设置有与弹簧销进行定位卡接的卡孔，本发明结构简单，设计合理，能够避免因为分节导致安装时会漏装的问题，可折叠，体积小，方便拆装运输。
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公开(公告)号：CN108670136B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201810795336.X
申请日：2018-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及一种基于杆端避障圆盘实现自动避障的全自动湿式除尘机，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本发明结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。
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公开(公告)号：CN207680224U
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201721654621.7
申请日：2017-12-02
Applicant: 福州大学
IPC: B01D46/02
Abstract: 本实用新型涉及可伸缩折叠式袋笼机构，包括若干依次连接的袋笼单元，袋笼单元包括两个的圆盘，两个圆盘之间经伸缩杆相连接，伸缩杆设置四根并相对圆盘圆周均布，伸缩杆的两端分别与两个圆盘铰接，每个袋笼单元中的至少一个圆盘与相邻的袋笼单元共用，圆盘的外周上圆周均布四个铰接座，铰接座上及伸缩杆的端部设置有同轴心的销孔，伸缩杆经销钉与铰接座转动连接，伸缩杆包括至少两根依次套设的连接杆，各个连接杆相互嵌套形成移动副，位于内的连接杆的下端周侧设置有弹簧销，位于外部的连接杆上设置有与弹簧销进行定位卡接的卡孔，本实用新型结构简单，设计合理，能够避免因为分节导致安装时会漏装的问题，可折叠，体积小，方便拆装运输。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208926227U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821145125.3
申请日：2018-07-19
Applicant: 福州大学
IPC: A47L11/284 , A47L11/40
Abstract: 本实用新型涉及一种基于杆端避障圆盘的全自动湿式除尘装置，包括底盘以及罩设在底盘上的外壳，所述外壳内设有控制器、摆动电机、吸尘器、喷雾器和电池，外壳的前端侧面设有与喷雾器的喷头相配合的喷雾口，所述底盘的底部设有驱动轮机构，底盘的后端设有摆动轴，摆动轴上套设有摆尾，所述摆动电机的驱动端连接摆动轴，摆动电机通过摆动轴带动摆尾摆动，底盘的前端中部设有前端支架，所述前端支架沿底盘轴向设置，前端支架的前端水平设置有避障圆盘。与现有技术相比，本实用新型结构合理，功能多样，利用前端支架上的避障圆盘实现自动避障，在价格低廉的条件下利用巧妙的机械结构及电路控制实现扫、拖地等功能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208285862U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820734224.9
申请日：2018-05-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种能适用不同大小果实的水果采摘装置，包括支撑杆和位于支撑杆上端的机座，机座中部设置有收集管套，收集管套侧壁穿设有可左右移动的导向条，所述收集管套内设置着安装在导向条内端的限位挡板，导向条外端旁侧设置有可相对机座左右移动来调节与导向条外端之间距离的机架，在机架朝向导向条一侧设置着由导向条控制按下或松开的按钮开关，导向条上套着夹在限位挡板与收集管套之间的复位弹簧，所述收集套管上方设置着按压装置，在所述机架上设置着由按钮开关控制的剪切装置。本实用新型操作方便，能够适用不同大小的果实的采摘，提高采摘效率。
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公开(公告)号：CN206965368U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720857084.X
申请日：2017-07-14
Applicant: 福州大学
IPC: B01D46/06
Abstract: 本实用新型涉及一种多重复合伸缩式袋笼机构，包括至少两个相互套接的袋笼组件，所述袋笼组件包括由至少两个棱柱形骨架相互套装成可伸缩的袋笼本体，所述袋笼本体的下端固联有一环形状的底座，所述底座的内侧环形均布有若干与袋笼骨架的侧棱数目相对应的连接凸部，所述连接凸部的中心处开设一通孔；位于内侧的袋笼组件的最外侧侧棱分别穿过一通孔。该袋笼机构结构设计简单、合理，由几个袋笼组件相互套接而成，且每个袋笼组件又单独可伸缩，伸缩方便，便于运输，在装配时不需要分节装配，不易出现漏装。
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公开(公告)号：CN208584993U
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201820557944.2
申请日：2018-04-19
Applicant: 福州大学
Abstract: 本实用新型涉及一种防尘黑板擦套，其包括防尘部和握持部，所述防尘部远离握持部处相对靠近握持部处外扩，防尘部内连接黑板擦；握持部远离防尘部的一侧设置有凹槽，凹槽内设置支撑框，支撑框为内凹流线型结构，握持部材质为柔性的，握持部在外力作用下贴合支撑框。本实用新型不仅能够防尘，方便握持，而且结构简单。
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公开(公告)号：CN208924696U
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201821457084.1
申请日：2018-09-06
Applicant: 福州大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型提出一种高架草莓采摘机结构，用于高架栽培方式的草莓采摘；草莓栽培高架处设有滑轨；高架栽培草莓的果实下方设有缓冲带；所述采摘机结构包括控制模块、底盘、行进机构和采摘机构；所述行进机构包括行进轮、步进电机、步进电机座；所述行进轮支撑底盘并可在草莓栽培高架的滑轨处行动；所述采摘机构包括固定挡板和以固定挡板固定的执行机构；所述执行机构包括舵机、舵盘、三连杆及切割件；所述切割件设于三连杆末端；三连杆经舵盘与舵机相连，当采摘草莓时，所述舵机驱动三连杆，把切割件送至待摘草莓处；本实用新型能方便快捷地对高架栽培的草莓进行采摘，且不易使草莓伤损或感染。
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