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公开(公告)号：CN116592751A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310554945.7
申请日：2023-05-17
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种三轴传感器与海底电缆相对距离的校正系统，包括两个三轴线圈磁传感器；所述三轴线圈磁传感器均由第一探棒、第二探棒和第三探棒组成；所述第一探棒、第二探棒和第三探棒是位置探测棒，结构相同且两两垂直等距分布，两两探棒之间的夹角为90°,构成x,y和z轴；在三轴线圈磁传感器探测到海底电缆的信号后，先根据探棒感应电动势精确计算出传感器与海底电缆的垂直及水平相对距离，然后计算出传感器与海底电缆的路由偏角，最后根据路由偏角对得到的水平和垂直距离进行校正计算。本发明实现了高精度的海缆探测。
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公开(公告)号：CN114518601A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202210320711.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明涉及种海底电缆搜索与定位装置及方法，该包括由第一探测棒、第二探测棒、第三探测棒和第四探测棒组成的锤形探测器、信号采集及控制装置和数据分析平台，第一、二、三探测棒均为位置探测棒，结构相同且依次竖向等距分布，第四探测棒横设于第三探测棒旁侧且与其成90°夹角；锤形探测器和信号采集及控制装置搭载在水下机器人上下水测量，初步探测到海缆的信号后，先根据位置探测棒感应电动势计算出锤形探测器与海缆的垂直及水平相对距离，再通过第四探测棒与第三探测棒计算出锤形探测器与海缆的路由偏角，进而确定海缆的唯一位置坐标。该装置及方法不仅能够快速、准确地确定海缆位置，而且结构简单，易于实现，对后续信号处理的要求低。
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公开(公告)号：CN114518601B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202210320711.1
申请日：2022-03-29
Applicant: 福州大学
IPC: G01V3/11
Abstract: 本发明涉及种海底电缆搜索与定位装置及方法，该包括由第一探测棒、第二探测棒、第三探测棒和第四探测棒组成的锤形探测器、信号采集及控制装置和数据分析平台，第一、二、三探测棒均为位置探测棒，结构相同且依次竖向等距分布，第四探测棒横设于第三探测棒旁侧且与其成90°夹角；锤形探测器和信号采集及控制装置搭载在水下机器人上下水测量，初步探测到海缆的信号后，先根据位置探测棒感应电动势计算出锤形探测器与海缆的垂直及水平相对距离，再通过第四探测棒与第三探测棒计算出锤形探测器与海缆的路由偏角，进而确定海缆的唯一位置坐标。该装置及方法不仅能够快速、准确地确定海缆位置，而且结构简单，易于实现，对后续信号处理的要求低。
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