公开(公告)号：CN114518601B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202210320711.1

申请日：2022-03-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄文超 ,  潘志军 ,  吴宗泽 ,  王清海

IPC: G01V3/11

Abstract: 本发明涉及种海底电缆搜索与定位装置及方法，该包括由第一探测棒、第二探测棒、第三探测棒和第四探测棒组成的锤形探测器、信号采集及控制装置和数据分析平台，第一、二、三探测棒均为位置探测棒，结构相同且依次竖向等距分布，第四探测棒横设于第三探测棒旁侧且与其成90°夹角；锤形探测器和信号采集及控制装置搭载在水下机器人上下水测量，初步探测到海缆的信号后，先根据位置探测棒感应电动势计算出锤形探测器与海缆的垂直及水平相对距离，再通过第四探测棒与第三探测棒计算出锤形探测器与海缆的路由偏角，进而确定海缆的唯一位置坐标。该装置及方法不仅能够快速、准确地确定海缆位置，而且结构简单，易于实现，对后续信号处理的要求低。

公开(公告)号：CN114518601A

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202210320711.1

申请日：2022-03-29

Applicant: 福州大学

Inventor： 黄文超 ,  潘志军 ,  吴宗泽 ,  王清海

IPC: G01V3/11

Abstract: 本发明涉及种海底电缆搜索与定位装置及方法，该包括由第一探测棒、第二探测棒、第三探测棒和第四探测棒组成的锤形探测器、信号采集及控制装置和数据分析平台，第一、二、三探测棒均为位置探测棒，结构相同且依次竖向等距分布，第四探测棒横设于第三探测棒旁侧且与其成90°夹角；锤形探测器和信号采集及控制装置搭载在水下机器人上下水测量，初步探测到海缆的信号后，先根据位置探测棒感应电动势计算出锤形探测器与海缆的垂直及水平相对距离，再通过第四探测棒与第三探测棒计算出锤形探测器与海缆的路由偏角，进而确定海缆的唯一位置坐标。该装置及方法不仅能够快速、准确地确定海缆位置，而且结构简单，易于实现，对后续信号处理的要求低。

公开(公告)号：CN215894807U

公开(公告)日：2022-02-22

申请号：CN202121936867.X

申请日：2021-08-18

Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福州大学

Inventor： 李勃 ,  俞炜平 ,  黄文超 ,  林松青 ,  李振海 ,  黄汉权 ,  林宇澄 ,  陈臻旭 ,  王清海

IPC: G01R31/08

Abstract: 本实用新型涉及一种海底电缆故障点定位装置，包括载体机器人和设置在载体机器人上的传感器模块、信号处理模块、信号转换模块和中央控制模块；传感器模块包括分别用于采集海底电缆故障点产生的磁信号和声波的线圈传感器和水声接收换能器，并将磁信号和声波转换为电信号；信号处理模块包括滤波器和信号放大器，信号处理模块对电信号进行滤波和放大，并传输给信号转换模块；信号转换模块对电信号进行模数转换，并传输给中央控制模块；中央控制模块根据电信号判断海底电缆故障点的位置。本实用新型通过线圈传感器和水生接收换能器采集故障点产生的磁信号的声信号，利用两者的时间差来判断故障点与定位装置的相对距离，从而确定故障点位置。

公开(公告)号：CN215639485U

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN202121936410.9

申请日：2021-08-18

Applicant: 国网福建省电力有限公司莆田供电公司 ,  国网福建省电力有限公司 ,  福州大学

Inventor： 李勃 ,  林松青 ,  黄文超 ,  俞炜平 ,  李振海 ,  黄汉权 ,  陈臻旭 ,  林宇澄 ,  吴宗泽 ,  王清海

IPC: G01C21/16

Abstract: 本实用新型涉及一种海底电缆路由定位装置，包括载体机器人和设置在载体机器人上的磁通门传感器、线圈传感器、陀螺仪、模数转换器、处理模块和通信模块；载体机器人底部设置有水平的履带；磁通门传感器和线圈传感器沿移动方向设置在载体机器人的后侧和前侧；磁通门传感器和线圈传感器采集海底电缆产生的磁信号，并将磁信号传输给模数转换器，模数转换器将模数转换后的磁信号传输给处理模块；陀螺仪监测载体机器人的姿态，并将监测结果传输给处理模块；处理模块根据监测结果修正磁信号，并根据磁信号控制载体机器人移动；处理模块通过通信模块与远程控制平台交互。本实用新型通过两个三轴磁传感器对海底电缆产生的磁信号进行采集。