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公开(公告)号：CN112801021A
公开(公告)日：2021-05-14
申请号：CN202110174971.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级语义信息的车道线检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、对车道场景图像中的车道线进行分割，提取图像的低级语义信息，输出基于低级语义信息的车道线掩膜图；S2、利用图像的消失点、车道线空间信息和长距离依赖信息，训练结合消失点的车道线语义分割网络，得到图像的高级语义信息，并输出基于高级语义信息的车道线掩模图；S3、将基于高、低级语义信息的车道线掩模图融合，得到基于多级语义信息的车道线分割结果。该方法及系统有利于提高车道线检测的准确性，能够应对复杂行车环境。
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公开(公告)号：CN112801021B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN202110174971.8
申请日：2021-02-09
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种基于多级语义信息的车道线检测方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、对车道场景图像中的车道线进行分割，提取图像的低级语义信息，输出基于低级语义信息的车道线掩膜图；S2、利用图像的消失点、车道线空间信息和长距离依赖信息，训练结合消失点的车道线语义分割网络，得到图像的高级语义信息，并输出基于高级语义信息的车道线掩模图；S3、将基于高、低级语义信息的车道线掩模图融合，得到基于多级语义信息的车道线分割结果。该方法及系统有利于提高车道线检测的准确性，能够应对复杂行车环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108776767A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201810345892.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种有效判别车辆压线及预先提示系统,包括图像采集模块，车道线提取模块，距离计算模块和预警判断模块，图像采集模块通过光学摄像头采集前向图像，经过车道线提取模块处理后提取图像中车道线，距离计算模块计算光学摄像头与左右车道的距离，通过摄像头在车辆中的位置以及车辆的尺寸，计算车辆离左右车道的距离，从而由预警判断模块判断是否预警提醒驾驶员；本发明有益效果为用单目摄像头采集图像并实时计算车辆与左右车道距离，并对驾驶员做出预警，具有设计简单，开发容易，可靠性高，不需要对车辆进行改装，对外界依赖少等优点。
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公开(公告)号：CN108764137A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810529459.9
申请日：2018-05-29
Applicant: 福州大学
CPC classification number: G06K9/00798 , G06K9/4604 , G06N3/0454 , G06T7/11
Abstract: 本发明公开一种基于语义分割的车辆行驶车道定位方法，首先获取道路图像后，基于Segnet网络构建双车道语义分割网络，对道路图像进行特征提取，输出道路图像的车道分割掩膜图，判断道路图像上每个像素点属于左车道、右车道或非车道，然后对道路图像中的车辆进行目标检测，获取道路图像上车辆所在位置，最后融合车道分割掩膜图和车辆目标检测结果，判断车辆所在车道。本发明采用编码器—解码器架构网络实现端到端训练双车道语义分割模型，达到检测实时性的要求。
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公开(公告)号：CN108528336B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810345901.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种本发明涉及一种车辆压线提前预警系统，包括图像信号采集模块，图像处理模块，车辆状态计算模块和车辆状态预警模块；图像信号采集模块采用单目摄像头采集图像信息，经过预处理之后提取边缘，从边缘中提取车道线并计算真实场景中车辆和车道的横向距离和车辆朝向，从而对驾驶人做出车辆和车道线距离预警和角度预警；本发明仅需要摄像头传感器，在已知道路线宽度的标准化道路上，就能实现功能，具有对设备依赖少，准确度高，便携等优点；能够给驾驶员带来便捷和安全的驾驶体验。
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公开(公告)号：CN108776767B
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201810345892.7
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 本发明涉及一种有效判别车辆压线及预先提示系统,包括图像采集模块，车道线提取模块，距离计算模块和预警判断模块，图像采集模块通过光学摄像头采集前向图像，经过车道线提取模块处理后提取图像中车道线，距离计算模块计算光学摄像头与左右车道的距离，通过摄像头在车辆中的位置以及车辆的尺寸，计算车辆离左右车道的距离，从而由预警判断模块判断是否预警提醒驾驶员；本发明有益效果为用单目摄像头采集图像并实时计算车辆与左右车道距离，并对驾驶员做出预警，具有设计简单，开发容易，可靠性高，不需要对车辆进行改装，对外界依赖少等优点。
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公开(公告)号：CN108528336A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810345901.2
申请日：2018-04-18
Applicant: 福州大学
Abstract: 一种本发明涉及一种车辆压线提前预警系统，包括图像信号采集模块，图像处理模块，车辆状态计算模块和车辆状态预警模块；图像信号采集模块采用单目摄像头采集图像信息，经过预处理之后提取边缘，从边缘中提取车道线并计算真实场景中车辆和车道的横向距离和车辆朝向，从而对驾驶人做出车辆和车道线距离预警和角度预警；本发明仅需要摄像头传感器，在已知道路线宽度的标准化道路上，就能实现功能，具有对设备依赖少，准确度高，便携等优点；能够给驾驶员带来便捷和安全的驾驶体验。
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