公开(公告)号：CN109974813B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910289481.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01F23/292 ,  G01F23/296

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域，尤其涉及一种基于双探头的水深测量方法，包括以下步骤：分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；根据获取到的超声波测距信号，计算得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算得到第二距离；根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最终值；从而达到一种不用将测量信号发生源放在待测水中的基于双探头的水深测量方法。

公开(公告)号：CN109974813A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910289481.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01F23/292 ,  G01F23/296

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域，尤其涉及一种基于双探头的水深测量方法，包括以下步骤：分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；根据获取到的超声波测距信号，计算得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算得到第二距离；根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最终值；从而达到一种不用将测量信号发生源放在待测水中的基于双探头的水深测量方法。

公开(公告)号：CN209689617U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920488484.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01C13/00

Abstract: 本实用新型涉及水深测量的技术领域，尤其涉及一种双探头水深测量装置，其特征在于，包括壳体、激光测距传感器、超声波测距模块、STM32开发板和陀螺仪；所述STM32开发板和陀螺仪均固定设置在所述壳体内部，所述激光测距传感器和超声波测距模块分别设置在壳体上，所述激光测距传感器的激光发射方向和超声波测距模块的超声波发射方向平行且非同轴；所述激光测距传感器、超声波测距模块和陀螺仪分别与STM32开发板电连接；通过激光测距传感器发射激光束探测水底至双探头水深测量装置的高度，通过超声波测距模块发射超声波探测水面至双探头水深测量装置的高度，从而在空气中使用双探头水深测量装置可测量出水深。