公开(公告)号：CN109974813B

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN201910289481.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01F23/292 ,  G01F23/296

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域，尤其涉及一种基于双探头的水深测量方法，包括以下步骤：分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；根据获取到的超声波测距信号，计算得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算得到第二距离；根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最终值；从而达到一种不用将测量信号发生源放在待测水中的基于双探头的水深测量方法。

公开(公告)号：CN107493748A

公开(公告)日：2017-12-22

申请号：CN201710805945.4

申请日：2017-09-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 叶大鹏 ,  张铭耀 ,  李哲宇 ,  陈其臻 ,  刘海

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20

CPC classification number: A01C7/00 ,  A01C7/20

Abstract: 本发明涉及一种拨轮式田间播种机器人，包括机架，所述机架的左、右两侧均设置有用以播种的投射组件，所述投射组件包含拨轮，所述拨轮以其中心为圆心呈放射状布置有若干个储种孔，所述拨轮的下方设置有底板，所述底板的下方设置有投射管，所述底板的相应位置处开设有连接其中一个储种孔与投射管的投料孔，所述拨轮的上方设置有用以将储种孔内的种子经投料孔泵入投射管的气管，所述气管与气泵相连接；本发明还涉及一种拨轮式田间播种机器人的工作方法。本发明结构设计简单、合理，能够实现自动化播种，播种效率高，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN109974813A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910289481.5

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01F23/292 ,  G01F23/296

Abstract: 本发明涉及水深测量技术领域，尤其涉及一种基于双探头的水深测量方法，包括以下步骤：分别获取超声波测距信号和激光测距信号，所述超声波测距信号的发射源与激光测距信号的发射源位于同一平面，所述超声波测距信号的发射方向与激光测距信号的发射方向为平行且非同轴；根据获取到的超声波测距信号，计算得到第一距离；根据获取到的激光测距信号，计算得到第二距离；根据第一距离和第二距离，计算得到待测水深的初始值；根据测量误差分析结果对所述待测水深的初始值进行校正，得到待测水深的最终值；从而达到一种不用将测量信号发生源放在待测水中的基于双探头的水深测量方法。

公开(公告)号：CN208371276U

公开(公告)日：2019-01-15

申请号：CN201720944919.5

申请日：2017-07-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 薛朝升 ,  陈其臻 ,  翁世杰 ,  王冬招 ,  邱荣祖

IPC: A47B63/00 ,  A47B97/00

Abstract: 本实用新型提供了一种图书馆书架取书器，包括倒L形的支撑杆、点书棒、套框和网兜，倒L形的所述支撑杆包括垂直连接的第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆的一端与所述第一竖杆的顶端连接，所述点书棒的外形为圆柱形，所述点书棒位于所述第一横杆上，所述点书棒的外径大于所述第一横杆的宽度，所述套框水平设置，且固定在所述第一竖杆中部的内侧面上，所述网兜的上端开口与所述套框连接。通过点书棒将书本勾选出来，通过网兜接触书本，实现书本在书架上的便捷选取。

公开(公告)号：CN209689617U

公开(公告)日：2019-11-26

申请号：CN201920488484.7

申请日：2019-04-11

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐锦强 ,  曾铖泓 ,  吴学淞 ,  陈其臻

IPC: G01C13/00

Abstract: 本实用新型涉及水深测量的技术领域，尤其涉及一种双探头水深测量装置，其特征在于，包括壳体、激光测距传感器、超声波测距模块、STM32开发板和陀螺仪；所述STM32开发板和陀螺仪均固定设置在所述壳体内部，所述激光测距传感器和超声波测距模块分别设置在壳体上，所述激光测距传感器的激光发射方向和超声波测距模块的超声波发射方向平行且非同轴；所述激光测距传感器、超声波测距模块和陀螺仪分别与STM32开发板电连接；通过激光测距传感器发射激光束探测水底至双探头水深测量装置的高度，通过超声波测距模块发射超声波探测水面至双探头水深测量装置的高度，从而在空气中使用双探头水深测量装置可测量出水深。

公开(公告)号：CN207802864U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820062814.1

申请日：2018-01-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 邹文平 ,  陈其臻 ,  黄珊珊 ,  李华鋆 ,  佘春梅

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型涉及一种电动修枝剪，包括中部相互铰接的支撑管与支撑杆，所述支撑管的末端设置有锯片，所述锯片由电机驱动转动，所述支撑杆的末端设置有压辊，所述支撑管的首端与支撑杆的首端均设置有手持部。本实用新型结构设计简单、合理，使用时一手握住支撑管，另一只手握住支撑杆，让压辊将树枝与锯片靠拢并且锯削，旋转的锯片可慢慢将树枝锯断，操作起来十分省力，而且灵活，适合用来修剪较高树木的粗分枝，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN207816439U

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201820069822.9

申请日：2018-01-16

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 陈其臻 ,  曾玉姚 ,  段忠磊 ,  赖丽慧 ,  林宇洪

IPC: G01G19/52

Abstract: 本实用新型涉及一种带电子秤的快递货物搬运机，包括底部设有万向轮的底座，所述底座的上方水平设有升降板，所述升降板经驱动机构驱动进行升降，所述升降板的上表面固连有电子秤本体。该带电子秤的快递货物搬运机的结构简单。

公开(公告)号：CN207185154U

公开(公告)日：2018-04-06

申请号：CN201721148359.9

申请日：2017-09-08

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张铭耀 ,  李哲宇 ,  陈其臻 ,  刘海 ,  叶大鹏

IPC: A01C7/00 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种拨轮式田间播种机器人，包括机架，所述机架的左、右两侧均设置有用以播种的投射组件，所述投射组件包含拨轮，所述拨轮以其中心为圆心呈放射状布置有若干个储种孔，所述拨轮的下方设置有底板，所述底板的下方设置有投射管，所述底板的相应位置处开设有连接其中一个储种孔与投射管的投料孔，所述拨轮的上方设置有用以将储种孔内的种子经投料孔泵入投射管的气管，所述气管与气泵相连接。本实用新型结构设计简单、合理，能够实现自动化播种，播种效率高，具有广阔的应用前景。

公开(公告)号：CN207001262U

公开(公告)日：2018-02-13

申请号：CN201720944811.6

申请日：2017-07-31

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 黄希宁 ,  陈其臻 ,  王淑桦 ,  郑鸿怡 ,  林宇洪

IPC: B65D79/00

Abstract: 本实用新型提供了一种电子报警物流包裹箱，包括箱体、箱盖、压板、测距传感器和报警器，所述箱体上端开口，所述箱盖盖在所述箱体上端的开口上，所述压板平行于所述箱盖设置，所述压板位于所述箱体内，且与所述箱体的四面竖直设置的内侧壁贴合，所述测距传感器位于所述压板与箱盖之间，所述测距传感器安装在所述箱体的内侧壁上，所述报警器安装在所述箱体的外侧壁上，所述测距传感器与报警器电连接。通过压板盖住货物，通过测距传感器检测箱体是否变形，并通过报警器报警，通知快递人员货物可能损坏。