公开(公告)号：CN208739565U

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201820341659.7

申请日：2018-03-13

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 辜诚杰 ,  张铭耀 ,  卢启辉 ,  徐中啸 ,  张志强 ,  张翔

IPC: A01C7/20

Abstract: 本实用新型提出一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，所述机器人包括小车、单片机、距离探测器、播种臂；所述单片机、距离探测器、播种臂设于小车处；所述单片机与距离探测器、播种臂和小车的行走机构相连；所述距离探测器对称地设置于小车两侧；所述播种臂可水平旋转地设于小车上部；当进行播种时，所述距离探测器对车体两侧的田垄进行距离探测；单片机根据距离探测器的距离探测数据控制小车行走于两列田垄之间的中心对称线上，并使播种臂旋转至车侧的田垄上方进行播种；本实用新型能以田垄为参照自动进行播种作业。

公开(公告)号：CN207995667U

公开(公告)日：2018-10-23

申请号：CN201820198616.8

申请日：2018-02-06

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 辜诚杰 ,  卢启辉 ,  张铭耀 ,  张志强 ,  张翔

IPC: A01C7/04 ,  A01C7/20

Abstract: 本实用新型涉及一种基于舵机控制的拨盘式单颗种子精确播种装置，包括底板和设置于底板上的支撑架，所述底板的上侧面设置有一由安装于支撑架上的舵机驱动旋转的拨盘，所述拨盘的周部间隔设置有若干个用于存放单颗种子的置种孔，所述底板上设置有一用于置种孔与其重合时使种子落下的播种孔。该基于舵机控制的拨盘式单颗种子不仅结构紧凑，而且方便用于精确播种。