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公开(公告)号：CN209109631U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821723412.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型提出一种基于PLC的原木自动分拣控制装置，控制装置包括送料单元、输送单元、检测单元、分拣单元、人机交互单元和数据网络；送料单元与输送单元相连并把放料区原木按预设频次和预设速度逐一送至输送单元；所述检测单元的物料检测台和分拣单元的物料分拣台沿输送单元输送方向顺序设置于输送单元输送面处；所述检测单元以光栅传感器对送抵物料检测台的原木进行规格识别后，通过数据网络向分拣单元发送与已识别原木对应的分拣指令；所述分拣单元内置PLC和与PLC相连的分拣电机，PLC按分拣指令控制分拣电机把物料分拣台处的原木送至与原木规格对应的拣货点；本实用新型能通过分拣装置实现对原木不同规格的精确分拣，减少劳动成本，提高工作效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208066772U
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201820199070.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于多沟槽圆柱式滑道的快速勺筷分离机械装置，包括支撑架，所述支撑架上倾斜安装有底板上沿横向间隔设置有若干槽道的多道式槽盘，支撑架上位于多道式槽盘的输出端下侧倾斜设置有用于筷子从中落下的多道式分离器，支撑架上位于多道式分离器的下侧设置有筷子承接盘，支撑架上位于多道式分离器的输出端下侧倾斜设置有用于勺子滑出的分离槽板。该基于多沟槽圆柱式滑道的快速勺筷分离机械装置结构紧凑，方便实现勺筷的快速分离。
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公开(公告)号：CN208752421U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821000173.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05B19/042 , G05D1/02 , A01M7/00
Abstract: 本实用新型提出一种基于STM32控制的走垄式施药机器人，所述机器人包括小车、单片机、超声波传感器、喷药臂；所述单片机、超声波传感器、喷药臂以转盘设于小车顶部处；所述单片机与超声波传感器、喷药臂和小车的行走机构相连；所述超声波传感器对称地设置于小车两侧；当进行施药作业时，所述超声波传感器对车体两侧的田垄进行距离探测；单片机根据超声波传感器的距离探测数据控制小车行走于两列田垄之间的中心对称线上，并使喷药臂旋转以朝向田垄喷药；本实用新型能识别田垄及田垄作物，并以此为参照自动进行施药作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208739565U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820341659.7
申请日：2018-03-13
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本实用新型提出一种基于STM32控制的走垄式单颗精确播种机器人，所述机器人包括小车、单片机、距离探测器、播种臂；所述单片机、距离探测器、播种臂设于小车处；所述单片机与距离探测器、播种臂和小车的行走机构相连；所述距离探测器对称地设置于小车两侧；所述播种臂可水平旋转地设于小车上部；当进行播种时，所述距离探测器对车体两侧的田垄进行距离探测；单片机根据距离探测器的距离探测数据控制小车行走于两列田垄之间的中心对称线上，并使播种臂旋转至车侧的田垄上方进行播种；本实用新型能以田垄为参照自动进行播种作业。
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公开(公告)号：CN208285880U
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201820901933.1
申请日：2018-06-12
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/253
Abstract: 本实用新型涉及一种基于单片机控制的水果采摘器，包括两个刀头、曲柄、第一舵机、刀头安装座、连接管、刀头转动座、第二舵机、伸缩杆、网袋、手柄、从控制电路板和主控制电路板，第二舵机设于伸缩杆的顶端，刀头转动座与第二舵机的转动端连接，两个刀头对称设置在刀头安装座的前端，曲柄与第一舵机连接，曲柄的两端分别连接一刀头，从控制电路板设于连接管上，手柄上设有按键和旋转开关，主控制电路板设于手柄内，主控制电路板和从控制电路板无线连接。与现有技术相比，本实用新型可实现采摘角度和采摘水果的目的，同时采用主从机模块进行运作，对于产品的维护与抗干扰性都有一定的作用，便于更换模块及维修。
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公开(公告)号：CN208059789U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820402330.7
申请日：2018-03-23
Applicant: 福建农林大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型提出一种基于检测光幕的原木检测装置，所述原木检测装置包括输送托架、控制装置、单片机和与单片机连接的光幕装置；所述光幕装置包括光幕托架、检测光幕和罩于输送托架传输面处的防护罩；所述输送托架与控制装置相连；所述控制装置与单片机相连；所述光幕托架置于防护罩内，所述检测光幕以光幕托架支撑于输送托架传输面两侧；所述单片机通过控制装置获取输送托架的传输速度，并通过检测光幕对传输面输送木料进行外形尺寸检测；本实用新型能快速准确地对原木进行外形尺寸检测。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207995695U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820300043.5
申请日：2018-03-05
Applicant: 福建农林大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型涉及一种家用可调式高枝水果采摘器，包括伸缩杆、刀架，伸缩杆上端设置有安装臂，安装臂上部左右两侧对称设置有水平滑槽，安装臂下中部设置有竖直滑槽，刀架后端设置在水平滑槽内，并能相对水平滑槽滑动，刀架上设置有切刀，竖直滑槽内设置有滑块，滑块与竖直滑槽槽底之间经弹簧连接，滑块左右两侧分别经连杆连接与其同侧的刀架，连杆上端与刀架后端铰接，连杆下端与滑块铰接，伸缩杆内穿设有拉线，安装臂下端中部设置有穿线孔A，拉线上端穿过穿线孔A并与滑块相连接，伸缩杆下端设置有拉动拉线的手柄，拉线下端与手柄相连接，伸缩杆上端设置有网框，网框内设置有网兜,本实用新型结构简单，使用方便，可伸缩，接果方便。
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公开(公告)号：CN207995667U
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201820198616.8
申请日：2018-02-06
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种基于舵机控制的拨盘式单颗种子精确播种装置，包括底板和设置于底板上的支撑架，所述底板的上侧面设置有一由安装于支撑架上的舵机驱动旋转的拨盘，所述拨盘的周部间隔设置有若干个用于存放单颗种子的置种孔，所述底板上设置有一用于置种孔与其重合时使种子落下的播种孔。该基于舵机控制的拨盘式单颗种子不仅结构紧凑，而且方便用于精确播种。
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