公开(公告)号：CN109997546A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910283176.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张德晖 ,  奉万鑫 ,  黄逸平 ,  张荣兴 ,  刘江 ,  文昌林 ,  许敏

IPC: A01G3/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提出一种绿篱修剪机，所述修剪机包括移动平台和设于移动平台处的割台；所述移动平台处设有用于支撑割台并调节割台工作面朝向的水平向转盘；所述割台依托移动平台行进并以割台处的修剪刀具对前方绿篱执行修剪作业；所述转盘处设有避障系统和调平系统；所述调平系统与修剪刀具相连以监测并调整修剪刀具水平向刃口的水平度；所述避障系统的碰撞传感器设于修剪刀具刃口前方；当修剪刀具刃口前方的障碍物触发避障系统时，避障系统使割台转动以使修剪刀具避开障碍；本发明具有二面修剪、废料收集回收同时具有躲避障碍物等功能，消除了安全隐患，提高了修剪质量和效率同时降低了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN210042818U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920474922.4

申请日：2019-04-10

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 奉万鑫 ,  张德晖 ,  张荣兴 ,  文昌林 ,  刘江

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型提出一种割台水平自适应系统，所述水平自适应系统包括割台和调平系统；所述割台的割台横梁与割台竖直梁垂直交叉固定形成直角刀架；割台的水平刀具固定于割台横梁处且平行于割台横梁；所述直角刀架铰接于转盘处的割台安装横梁的刀架铰接点处；所述调平系统包括调平控制器、角度传感器、液压泵站和与液压泵站相连的调平液压缸；所述割台安装横梁处设置调平液压缸与直角刀架相连以调节水平刀具的水平度；本实用新型能用于车载的绿篱修剪机构以克服车辆摇晃对绿篱修剪面的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利