公开(公告)号：CN109997546A

公开(公告)日：2019-07-12

申请号：CN201910283176.5

申请日：2019-04-10

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张德晖 ,  奉万鑫 ,  黄逸平 ,  张荣兴 ,  刘江 ,  文昌林 ,  许敏

IPC: A01G3/04 ,  G05D1/02

Abstract: 本发明提出一种绿篱修剪机，所述修剪机包括移动平台和设于移动平台处的割台；所述移动平台处设有用于支撑割台并调节割台工作面朝向的水平向转盘；所述割台依托移动平台行进并以割台处的修剪刀具对前方绿篱执行修剪作业；所述转盘处设有避障系统和调平系统；所述调平系统与修剪刀具相连以监测并调整修剪刀具水平向刃口的水平度；所述避障系统的碰撞传感器设于修剪刀具刃口前方；当修剪刀具刃口前方的障碍物触发避障系统时，避障系统使割台转动以使修剪刀具避开障碍；本发明具有二面修剪、废料收集回收同时具有躲避障碍物等功能，消除了安全隐患，提高了修剪质量和效率同时降低了工作人员的劳动强度。

公开(公告)号：CN109574728A

公开(公告)日：2019-04-05

申请号：CN201910057858.4

申请日：2019-01-19

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 何金成 ,  张林 ,  李鸿 ,  陶志影 ,  刘江 ,  鲍宇滨 ,  黄逸平 ,  郭钇浩

IPC: C05F17/02 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明提出有机废弃物发酵槽的信息采集方法与翻抛机智能化系统，信息采集方法为在发酵槽和粪污槽处的传感器设置方案及数据采集方案；传感器设置方案包括嵌于发酵槽墙体处的可防水的环境传感器和设于粪污槽墙体上方处的测距传感器；数据采集方案包括与服务器终端联网的并受服务器终端控制的采集控制器，采集控制器经采集卡从环境传感器处采集数据，采集数据经采集控制器处理后显示于厂房监控屏或回传至服务器终端；所述采集控制器经与采集卡相连的测距传感器监测粪污槽物料高度；采集控制器包括树莓派，树莓派可根据检测到的环境数据向发酵槽的翻抛机智能化系统发起作业指令；本发明能便捷地对有机废弃物发酵槽进行信息采集并对翻抛作业进行控制。

公开(公告)号：CN211141923U

公开(公告)日：2020-07-31

申请号：CN201921904412.2

申请日：2019-11-07

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 刘江 ,  张林 ,  陶志影 ,  陈兴国 ,  韩志恒 ,  孙家伟 ,  张德晖

IPC: C05F17/964 ,  C05F15/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于异位发酵床的立式翻抛机，包括机架，所述机架上方沿机架长度方向间隔设置有一对导轨，所述导轨上设置有横移装置，所述横移装置包括移动架及若干个位于移动架下方且与导轨相配合的行走轮，所述移动架下方设置有用于对发酵槽中的垫料翻抛的翻抛装置，所述翻抛装置包括倾斜设置的刀轴，所述刀轴圆周方向上均匀设有用于搅拌且粉碎物料的螺旋叶片，所述机架下方固定连接有减速电机，所述减速电机输出轴经联轴器与刀轴同轴固定连接。本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，通过对发酵槽中的垫料进行深松翻抛作业，加快发酵槽内的垫料发酵过程，缩短发酵周期，具有实用性。

公开(公告)号：CN210042818U

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201920474922.4

申请日：2019-04-10

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 奉万鑫 ,  张德晖 ,  张荣兴 ,  文昌林 ,  刘江

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型提出一种割台水平自适应系统，所述水平自适应系统包括割台和调平系统；所述割台的割台横梁与割台竖直梁垂直交叉固定形成直角刀架；割台的水平刀具固定于割台横梁处且平行于割台横梁；所述直角刀架铰接于转盘处的割台安装横梁的刀架铰接点处；所述调平系统包括调平控制器、角度传感器、液压泵站和与液压泵站相连的调平液压缸；所述割台安装横梁处设置调平液压缸与直角刀架相连以调节水平刀具的水平度；本实用新型能用于车载的绿篱修剪机构以克服车辆摇晃对绿篱修剪面的影响。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN211411365U

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201921904413.7

申请日：2019-11-07

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 刘江 ,  李浪浪 ,  韩志恒 ,  张荣兴 ,  张林 ,  陈兴国 ,  张德晖

IPC: B01D46/10 ,  B01D53/04 ,  B01D53/00

Abstract: 本实用新型提供一种基于槽式翻抛机的废气处理装置，包括用于翻抛物料的槽式翻抛机，所述槽式翻抛机上方设置有废气处理装置，所述废气处理装置包括密封的活性炭箱，所述活性炭箱下方设有与槽式翻抛机上方相连接且用于吸收翻抛过程中产生废气的引风机，所述引风机输出端经一呈弯曲状的吸气管与活性炭箱前端相连接，所述活性炭箱内部沿进气方向依次交错间隔设置有若干层活性炭床和冷凝层，所述吸气管侧部设有用于通入高温蒸汽的高温进气管，所述活性炭箱后端设有用于排出达标气体的排气口。本实用新型设计合理，结构简单，绿色环保，克服传统槽式翻抛机在翻抛作业过程中无法有效处理产生的废气的缺陷，具有实用性。

公开(公告)号：CN209882618U

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201920474923.9

申请日：2019-04-10

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张荣兴 ,  张德晖 ,  奉万鑫 ,  刘江 ,  黄逸平

IPC: A01G3/04

Abstract: 本实用新型提出一种车载式割台避障系统，所述割台设于车载平台的水平向转盘处并以探出车载平台的修剪刀具在车载平台行进方向上执行修剪作业，所述避障系统包括避障驱动机构、碰撞传感器和避障控制器；所述避障驱动机构设于转盘处且可驱动转盘旋转；所述碰撞传感器包括设于修剪刀具刃口前方的探测杆和与探测杆相连的避障触发开关；所述避障触发开关与避障控制器相连；所述避障控制器与避障驱动机构相连；当修剪刀具刃口前方的障碍物碰撞探测杆并触发避障触发开关时，避障控制器控制避障驱动机构驱动割台向车载平台方向转动以避障；本实用新型能依托车载平台执行绿篱修剪作业，而且能自动避让障碍物。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利