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公开(公告)号：CN204076255U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420556723.5
申请日：2014-09-26
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农作物搬运用的直线运动驱动机构，包括机架，所述机架上纵向设有一根可相对机架转动的转轴，所述机架内还设有一旋转臂，所述旋转臂上铰接有一伸缩机械臂，所述伸缩机械臂上铰接有一末端机械手臂，所述末端机械手臂上铰接有一用以搬运农作物的末端执行器，所述伸缩机械臂内与减速器相连侧设有一第五同步带轮，另一侧设有经同步带与第五同步带轮连接的第六同步带轮，所述末端机械手臂内与第六同步带轮相连侧设有一第七同步带轮，另一侧设有经同步带与第七同步带轮连接的第八同步带轮，所述第八同步带轮与末端执行器联动连接。本实用新型结构简单，传动关系直接明了，便于开展不同控制要求，从而能有效保障后续作业的顺利进行。
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