公开(公告)号：CN204904089U

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201520557818.3

申请日：2015-07-29

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 许江长 ,  张林 ,  陈旭 ,  王喆 ,  李鹤林 ,  叶大鹏

IPC: G05D1/02

Abstract: 本实用新型公开了一种越障救援智能小车，包括行走单元、抓取单元、探测单元、控制单元和遥控单元，行走单元为一六轮机构，探测单元与控制单元相连，遥控单元经信息传送模块连接至远程遥控发起端，遥控单元以接收模块与控制单元相连；所述控制单元包括控制接口和决策模块，决策模块包括微控制器和存储有控制指令数据的存储器，控制单元以控制接口连接至行走单元、抓取单元、探测单元，当智能小车控制单元中决策模块的微控制器收到遥控指令后，根据探测单元输入的探测数据，从存储器内选择对应的控制指令数据，经控制接口向行走单元、抓取单元、探测单元发出控制指令。本产品有较好的越障能力，而且可以通过探测环境来决定对遥控指令的执行方式。

公开(公告)号：CN204716124U

公开(公告)日：2015-10-21

申请号：CN201520335501.5

申请日：2015-05-22

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 徐新生 ,  李鹤林 ,  陈洪 ,  朱佳祥 ,  赵振帆 ,  谢立敏 ,  叶大鹏

IPC: E06C1/397 ,  E06C1/22 ,  E06C1/39 ,  E06C7/02 ,  B66F11/04

Abstract: 本实用新型涉及检修平台领域，尤其涉及一种移动式可拆料位计检修平台，包括底部设置有万向轮的机座，所述机座的一端设置有下端与其相铰接的升降支架，所述升降支架由设置于机座上的驱动电机驱动升降，所述升降支架的上端设置有用于人员站立的可拆检修台，所述机座的另一端铰接有一斜置升降梯，所述升降梯的上端与可拆检修台远离升降支架的一端相铰接。该检修平台不仅结构简单紧凑，而且便于料位计检修，减少平台占用空间。