-
公开(公告)号：CN204904089U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520557818.3
申请日：2015-07-29
Applicant: 福建农林大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种越障救援智能小车，包括行走单元、抓取单元、探测单元、控制单元和遥控单元，行走单元为一六轮机构，探测单元与控制单元相连，遥控单元经信息传送模块连接至远程遥控发起端，遥控单元以接收模块与控制单元相连；所述控制单元包括控制接口和决策模块，决策模块包括微控制器和存储有控制指令数据的存储器，控制单元以控制接口连接至行走单元、抓取单元、探测单元，当智能小车控制单元中决策模块的微控制器收到遥控指令后，根据探测单元输入的探测数据，从存储器内选择对应的控制指令数据，经控制接口向行走单元、抓取单元、探测单元发出控制指令。本产品有较好的越障能力，而且可以通过探测环境来决定对遥控指令的执行方式。
Search Results
1
records
(took 0.032 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
