公开(公告)号：CN212978365U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021542499.6

申请日：2020-07-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 林睿旸 ,  朱雅丽 ,  吴紫菱 ,  林煜夫 ,  谢锦晖 ,  赖佳琪 ,  郑文欣 ,  唐伟杰

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型属于机器人应用技术领域，尤其为一种便捷高压线电力巡视机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端通过机械轴固定连接有横臂，所述横臂的后端面从左至右依次固定连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆与第二竖杆的内部均设置有转动轴，所述第一竖杆的前后两端均设置有第一爬轮，所述第二竖杆的前后两端均设置有第二爬轮，所述第一爬轮的内壁和第二爬轮的内壁分别与两个转动轴的外侧壁固定套接，从而第二电推杆将转动杆拉起，使得卡扣卡接在卡槽内，进而将巡视机器人固定在线路上，在线路发生摇摆时，防止机器人掉落，以及在线路上挂有障碍物使，电热棒将障碍物进行缠绕，进而清理，防止仪器出现故障。