公开(公告)号：CN212978365U

公开(公告)日：2021-04-16

申请号：CN202021542499.6

申请日：2020-07-30

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 林睿旸 ,  朱雅丽 ,  吴紫菱 ,  林煜夫 ,  谢锦晖 ,  赖佳琪 ,  郑文欣 ,  唐伟杰

IPC: B25J11/00 ,  H02G1/02

Abstract: 本实用新型属于机器人应用技术领域，尤其为一种便捷高压线电力巡视机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶端通过机械轴固定连接有横臂，所述横臂的后端面从左至右依次固定连接有第一竖杆和第二竖杆，所述第一竖杆与第二竖杆的内部均设置有转动轴，所述第一竖杆的前后两端均设置有第一爬轮，所述第二竖杆的前后两端均设置有第二爬轮，所述第一爬轮的内壁和第二爬轮的内壁分别与两个转动轴的外侧壁固定套接，从而第二电推杆将转动杆拉起，使得卡扣卡接在卡槽内，进而将巡视机器人固定在线路上，在线路发生摇摆时，防止机器人掉落，以及在线路上挂有障碍物使，电热棒将障碍物进行缠绕，进而清理，防止仪器出现故障。

公开(公告)号：CN213023572U

公开(公告)日：2021-04-20

申请号：CN202021638624.3

申请日：2020-08-07

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 杨永忠 ,  牛牧文 ,  刘小凤 ,  郑怡晖 ,  熊津名 ,  林睿旸 ,  颜琳悦 ,  唐伟杰

IPC: G01S19/14 ,  G01S19/34

Abstract: 本实用新型公开了一种用于辅助农用机械高精度定位的设备，包括若干定位桩，所述定位桩均匀设置在耕地中，所述定位桩之间的相对位置确定；所述定位桩上设置有定位装置，所述定位装置可接收北斗卫星定位信号，所述定位装置可发射定位信号。所述定位桩包括电路板，所述电路板上集成有中央处理单元，所述中央处理单元连接有定位信号发射模块、北斗定位模块、定位信号接收模块，所述定位信号接发射模块、北斗定位模块、定位信号接收模块均包括有信号天线，所述信号天线设置于天线外壳内。通过设置本装置，能为农业机械设备提供高精度定位，实现对农业机械的自动化操作的位置技术支持；通过设置本装置，能提高生产效率，降低农业生产成本。