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公开(公告)号：CN108886937B
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN201810612633.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器网络的梯田水肥灌溉压力自适应调节系统，包括水肥调配设备以及分别设置于主灌溉管道前部、中部以及后部的无线传感节点；无线传感节点包括微控制器、第一无线通讯模块、管内压力传感器以及管外湿度传感器；管外湿度传感器包括浅层湿度传感器、中层湿度传感器以及深层湿度传感器；第一无线通信模块与设置于所述水肥调配设备处的第二无线通信模块无线匹配；水肥调配设备通过水泵变频器进行输出；无线传感节点将管内压力数据与浅层、中层以及深层的湿度数据，上传至水肥调配设备；水肥调配设备基于波浪式输出控制模型，进行自适应调节，控制水泵变频器进行输出。本发明提供的系统实现了梯田作物整体均匀施肥以及有效灌溉。
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公开(公告)号：CN108886937A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810612633.6
申请日：2018-06-14
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种基于传感器网络的梯田水肥灌溉压力自适应调节系统，包括水肥调配设备以及分别设置于主灌溉管道前部、中部以及后部的无线传感节点；无线传感节点包括微控制器、第一无线通讯模块、管内压力传感器以及管外湿度传感器；管外湿度传感器包括浅层湿度传感器、中层湿度传感器以及深层湿度传感器；第一无线通信模块与设置于所述水肥调配设备处的第二无线通信模块无线匹配；水肥调配设备通过水泵变频器进行输出；无线传感节点将管内压力数据与浅层、中层以及深层的湿度数据，上传至水肥调配设备；水肥调配设备基于波浪式输出控制模型，进行自适应调节，控制水泵变频器进行输出。本发明提供的系统实现了梯田作物整体均匀施肥以及有效灌溉。
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公开(公告)号：CN107908198B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201711141087.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种植物盆景光照塑形引导系统及方法，该系统包括花盆位姿调整机构；环形光强检测阵列；图像采集装置，设于花盆位姿调整机构的上方，用于采集盆景的俯视图；盆景姿态评估软件模块，运行于控制微机上，用于通过对图像采集装置采集的俯视图进行分析，得到盆景当前状态与用户设定状态间的差异；视觉校正决策软件模块，运行于控制微机上，用于利用环形光强检测阵列得到的光照强度信息，结合盆景姿态评估软件模块得到差异信息，计算得到花盆位姿调整机构的水平旋转角度、仰起角度及停留时间。与现有技术相比，本发明通过花盆姿态调整使盆景的各部分受光不均，从而生成富有观赏效果的虬枝，特别在光线不足的室内也有助于盆中植物的生长。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108710766A
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201810517643.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 福建农林大学
CPC classification number: G06F17/5009 , G06Q10/04 , G06Q50/02 , G06T7/0002 , G06T7/80 , G06T7/90
Abstract: 本发明一种基于生长模型的温室植物水肥机调肥参数计算方法，其包括以下步骤：步骤S1：将温室植物的生长过程分为发芽期、幼苗期、开花期和结果期四个阶段，分别建立生长模型；步骤S2：通过种植时间结合机器视觉特征识别将温室植物分为四个阶段；接着利用机器视觉测量获得几何信息输入前一阶段建立的植物生长模型得到评估出的生物质总量；步骤S3：对模型输出的生物质总量进行标准化操作；步骤S4：基于标准化生长期求取水肥配比基本参数；步骤S5：对水肥配比参数的实地精细微调。本发明采用植物生长模型和模式识别策略来判断其生长状态，可提高植物生长状态评价的准确性，改善自动化水肥机施肥的参数，提高温室植物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN108710766B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201810517643.1
申请日：2018-05-25
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明一种基于生长模型的温室植物水肥机调肥参数计算方法，其包括以下步骤：步骤S1：将温室植物的生长过程分为发芽期、幼苗期、开花期和结果期四个阶段，分别建立生长模型；步骤S2：通过种植时间结合机器视觉特征识别将温室植物分为四个阶段；接着利用机器视觉测量获得几何信息输入前一阶段建立的植物生长模型得到评估出的生物质总量；步骤S3：对模型输出的生物质总量进行标准化操作；步骤S4：基于标准化生长期求取水肥配比基本参数；步骤S5：对水肥配比参数的实地精细微调。本发明采用植物生长模型和模式识别策略来判断其生长状态，可提高植物生长状态评价的准确性，改善自动化水肥机施肥的参数，提高温室植物的产量和质量。
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公开(公告)号：CN107908198A
公开(公告)日：2018-04-13
申请号：CN201711141087.4
申请日：2017-11-17
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本发明涉及一种植物盆景光照塑形引导系统及方法，该系统包括花盆位姿调整机构；环形光强检测阵列；图像采集装置，设于花盆位姿调整机构的上方，用于采集盆景的俯视图；盆景姿态评估软件模块，运行于控制微机上，用于通过对图像采集装置采集的俯视图进行分析，得到盆景当前状态与用户设定状态间的差异；视觉校正决策软件模块，运行于控制微机上，用于利用环形光强检测阵列得到的光照强度信息，结合盆景姿态评估软件模块得到差异信息，计算得到花盆位姿调整机构的水平旋转角度、仰起角度及停留时间。与现有技术相比，本发明通过花盆姿态调整使盆景的各部分受光不均，从而生成富有观赏效果的虬枝，特别在光线不足的室内也有助于盆中植物的生长。
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公开(公告)号：CN208739798U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201820635984.4
申请日：2018-05-02
Applicant: 福建农林大学
Abstract: 本实用新型涉及一种能控制植物生长环境的水培装置，包括培养箱，所述培养箱内设置有水槽，水槽内设置有浓度传感器和倒插在水槽中的营养液瓶，营养液瓶的瓶口处设置有单向电磁阀，浓度传感器与控制器电连接，控制器与单向电磁阀电连接。本实用新型操作方便，能够节省添加混合营养液的时间，提高研究效率。
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公开(公告)号：CN208060834U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820589638.7
申请日：2018-04-24
Applicant: 福建农林大学
IPC: G02B23/08 , G02B23/12 , A01G13/02 , A01D46/247
Abstract: 本实用新型涉及一种高枝果实双视觉辅助定位装置，包括手持支撑管杆、防雾摄像头、显示屏、潜望镜上端镜头、潜望镜下端镜头以及潜望镜光路传输管，所述防雾摄像头安装在手持支撑管杆的上端，所述显示屏安装在手持支撑管杆下端的手持部上，防雾摄像头通过线路与显示屏相连接；所述潜望镜上端镜头安装手持支撑管杆上端，所述潜望镜下端镜头安装在手持支撑管杆下端的手持部上，潜望镜上端镜头与潜望镜下端镜头通过潜望镜光路传输管连通，所述潜望镜光路传输管与手持支撑管杆通过双管夹连接。本实用新型结构简单、使用方便，便于准确定位高枝果实，提高工作效率。
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