公开(公告)号：CN117150725A

公开(公告)日：2023-12-01

申请号：CN202310931713.9

申请日：2023-07-27

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 张兰怡 ,  翁大维 ,  徐艺诺 ,  林锦涛 ,  王硕 ,  胡喜生 ,  张园园

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明提供了一种基于PEMS的小汽车油耗修正模型优化设计方法，包括以下步骤：步骤1：提出油耗修正模型；步骤2：对油耗模型进行验证；步骤3：确定修正模型系数区间。通过对速度、加速度、海拔和VSP的区间划分，得到不同区间内各个影响因素的修正系数，修正系数的确定，使得车辆油耗模型设计更加的严谨，更有说服力。

公开(公告)号：CN222722066U

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202421394438.8

申请日：2024-06-18

Applicant: 福建农林大学

Inventor： 许汉良 ,  洪启睿 ,  杜远飞 ,  熊盛佳 ,  吴章云 ,  叶智国 ,  王硕 ,  刘海龙 ,  吴传宇

IPC: A01G3/08

Abstract: 本实用新型提供了一种爬树修枝机器人，包括爬树机构，所述爬树机构包括四个驱动电机、四个行走轮、两根电机固定杆、两根伸缩杆和四个铰链，每个所述驱动电机带动一个所述行走轮转动，所述行走轮倾斜于水平面设置，每两个所述驱动电机固定在一根所述电机固定杆的内侧，两根所述电机固定杆平行设置，两根所述电机固定杆与两根所述伸缩杆组成矩形，相邻的所述电机固定杆与所述伸缩杆之间通过所述铰链连接。能有效防止修枝过程中出现侧翻的情况。