机动车辆停车过程的检测

    公开(公告)号:CN104787040B

    公开(公告)日:2019-01-18

    申请号:CN201510023213.0

    申请日:2015-01-16

    Abstract: 本发明介绍了一种用于检测机动车辆(1)的停车过程的方法。该方法至少具有以下步骤:‑‑确定机动车辆(1)的速度以及,在确定的速度的基础上检测机动车辆(1)是否已经进入停止;‑‑如果已经检测到机动车辆(1)已经进入停止,则检测机动车辆(1)的倒档速度是否已经接合;‑‑如果已经检测到已经接合了机动车辆(1)的倒档速度,则确定机动车辆(1)的方向盘(2)的方向盘驱动角,并且比较该确定的方向盘驱动角和第一角度临界值;以及‑‑如果确定的方向盘驱动角大于该第一角度临界值,则检测机动车辆(1)的停车过程。另外本发明涉及一种可以检测停车过程的机动车辆(1)。

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