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公开(公告)号：CN108297863B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201810028855.3
申请日：2018-01-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 骆望东 , 刘南君 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W10/10
Abstract: 基于每个目标的方位角和距主车辆的距离来确定多个目标中的每个的潜在碰撞的各自的置信水平。确定目标在其各自的置信水平高于阈值时的每个该目标威胁数。基于威胁数来使车辆部件致动。
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公开(公告)号：CN107792079B
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN201710758086.8
申请日：2017-08-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 邓堃 , 骆望东 , 刘南君 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W50/00 , B60W30/095
Abstract: 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器编程为基于目标车辆的当前位置和速度以及未来时间来计算预测位置的置信区间的误差界限，该预测位置为在未来时间的目标车辆横向相对于主车辆在当前时间的当前位置和取向的位置。
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公开(公告)号：CN110091867A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910083210.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 邓堃 , 刘南君 , 姜方军 , 盖理·宋 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/09 , B60W40/10 , B60W40/105 , B60T7/12
Abstract: 本公开提供了“碰撞避免和减轻”。一种系统，其包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储可由所述处理器执行的指令，以基于主车辆的角加速度来确定多个目标中的每一个的相应的威胁数，以及基于所述威胁数来致动所述主车辆中的部件。
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公开(公告)号：CN108327716A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201810031443.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 邓堃 , 刘南君 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本公开基于所确定的碰撞时间、相对横向距离、和相对纵向距离来确定目标和主车辆之间的距离偏移值。基于距离偏移值和距离阈值来确定威胁估计值。基于威胁估计值来致动主车辆的部件。
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公开(公告)号：CN108340913B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN201810042426.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 刘南君 , 邓堃 , 骆望东 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106240565A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610407395.6
申请日：2016-06-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 托马斯·爱德华·皮卢蒂 , 帕特里克·皮亚斯托斯基
IPC: B60W30/09
CPC classification number: B60W30/08 , B60W30/085 , B60W30/09 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W30/18154 , B60W40/04 , B60W2550/30 , G07C5/008 , G07C5/085 , B60W2520/10 , B60W2520/105 , B60W2520/12 , B60W2520/125
Abstract: 识别主车辆和目标车辆的相交。收集关于目标车辆的数据。产生周围环境的三维地图。至少部分地基于地图确定驾驶员意图可能性。至少部分地基于驾驶员意图可能性确定威胁估算。至少部分地基于威胁估算激活多个安全系统中的至少一个。
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公开(公告)号：CN107792067B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201710758119.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 刘南君 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼 , 阿赫桑·卡马尔 , 蒂莫西·德罗塔尔 , 邓堃 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W50/14
Abstract: 一种主车辆中的控制器包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。该处理器被编程为在确定主车辆和目标车辆之间的交叉角处于预设的下限和上限之间并且主车辆的方位角变化率的绝对值低于预设阈值时，将目标车辆指定为碰撞风险。
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公开(公告)号：CN107444400B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201710376188.3
申请日：2017-05-25
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 罗杰·阿诺德·特朗布利 , 邓堃 , 阿赫桑·卡马尔 , 莎拉·阿瓦德·亚科
Abstract: 识别多个目标。预测每个目标的路径。至少部分地基于预测的路径来确定每个目标的威胁数。威胁数表示各个目标和主车辆之间的碰撞概率。基于威胁数来致动主车辆中的一个或多个车辆子系统。
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公开(公告)号：CN108340913A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810042426.1
申请日：2018-01-17
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 刘南君 , 邓堃 , 骆望东 , 亚历克斯·莫里斯·米勒 , 杰拉尔德·H·恩格尔曼
IPC: B60W30/09 , B60W30/095
Abstract: 确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的碰撞时间。根据横向距离和纵向距离来确定转弯主车辆与多个目标中的每一个之间的最小距离。确定根据碰撞时间和最小距离选择的每个目标的威胁数值。根据威胁数值致动车辆部件。
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公开(公告)号：CN108327716B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN201810031443.5
申请日：2018-01-12
Applicant: 福特全球技术公司
Inventor： 邓堃 , 刘南君 , 亚历克斯·莫里斯·米勒
IPC: B60W30/095 , B60W30/09
Abstract: 本公开基于所确定的碰撞时间、相对横向距离、和相对纵向距离来确定目标和主车辆之间的距离偏移值。基于距离偏移值和距离阈值来确定威胁估计值。基于威胁估计值来致动主车辆的部件。
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