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公开(公告)号:CN104044593B
公开(公告)日:2018-04-24
申请号:CN201410091530.1
申请日:2014-03-13
Applicant: 福特环球技术公司
Inventor: D·P·菲莱夫 , J·O·米凯利尼 , S·J·斯沃波博斯基 , P·R·麦克尼尔 , S·D·马里亚诺
IPC: B60W40/105 , G01C21/26
CPC classification number: G06F17/00 , B60K31/00 , B60K2310/24 , G01C21/3469 , Y02T10/84
Abstract: 本发明涉及利用最佳速度曲线的路线导航。当穿过在第一位置与目的地之间的路段所整合的路线时,对车辆的能量消耗进行最佳化。速度曲线发生器至少部分地位于车辆外并利用车辆的能量消耗模型以及对应于该路径路线的道路等级数据以计算最佳的速度曲线。该速度曲线指明路线上的各位置的目标速度以利用最佳能量消耗穿过路线。速度曲线发生器比较在最大轨迹和最小轨迹之间的多个可行速度曲线轨迹的能量消耗,以确定最佳速度曲线。速度更新器响应于车辆的当前位置和最佳速度曲线,以启动当前位置的目标速度。
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公开(公告)号:CN104044593A
公开(公告)日:2014-09-17
申请号:CN201410091530.1
申请日:2014-03-13
Applicant: 福特环球技术公司
Inventor: D·P·菲莱夫 , J·O·米凯利尼 , S·J·斯沃波博斯基 , P·R·麦克尼尔 , S·D·马里亚诺
IPC: B60W40/105 , G01C21/26
CPC classification number: G06F17/00 , B60K31/00 , B60K2310/24 , G01C21/3469 , Y02T10/84 , B60W30/143
Abstract: 本发明涉及利用最佳速度曲线的路线导航。当穿过在第一位置与目的地之间的路段所整合的路线时,对车辆的能量消耗进行最佳化。速度曲线发生器至少部分地位于车辆外并利用车辆的能量消耗模型以及对应于该路径路线的道路等级数据以计算最佳的速度曲线。该速度曲线指明路线上的各位置的目标速度以利用最佳能量消耗穿过路线。速度曲线发生器比较在最大轨迹和最小轨迹之间的多个可行速度曲线轨迹的能量消耗,以确定最佳速度曲线。速度更新器响应于车辆的当前位置和最佳速度曲线,以启动当前位置的目标速度。
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