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公开(公告)号：CN119703828A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510219037.1
申请日：2025-02-26
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种内约束结构的定横梁机床，包括：机床主轴、转台和床身，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向均至少设置两根导轨，同一轴向上的至少两根导轨包括至少一对不在同一坐标面上的导轨，这些导轨形成内约束空间；至少两内约束空间相重合区域为运动空间，运动空间为加工过程中机床主轴的刀尖点的运动区域；通过所述转台的直线位移使所述转台上的工件与所述运动空间重合。本发明通过在三个轴方向设置至少两根非同一坐标面的导轨，优化导轨布局，利用导轨内约束机床部件运动，使刀尖点始终位于封闭空间内，有效约束其在各轴方向上的运动，降低切削力影响，减少微位移量。有效避免了机床主轴受倾覆力矩影响，抑制了振动和变形，确保加工精度。
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公开(公告)号：CN119526035A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411830190.X
申请日：2024-12-12
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种偏心式摆头，属于摆头技术领域，包括主轴和摆动轴；主轴设于摆动轴的一侧，并能够绕摆动轴摆动，主轴与摆动轴之间设有偏心量。本发明中公开的一种偏心式摆头，通过在主轴与摆动轴之间设置偏心量，进而能够在主轴摆动后或摆动时增大主轴的行程范围，扩大主轴的覆盖范围，进而在机床布设尺寸以及机床其他设备部件的运动行程不变的情况下能够最大程度地扩大机床加工的范围，同时，由于主轴与摆动轴之间设置有一定的偏心量，因此能够增大主轴与可能产生干涉的部件之间的距离，进而保证主轴回转摆动时不会与机床的其他部件发生位置干涉，从而能够有效避免设备部件之间的碰撞和损坏，保证加工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN117283345A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202310313994.1
申请日：2023-03-28
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: B23Q3/155
Abstract: 本发明公开了一种卧式加工机床，包括B轴回转组件，B轴回转组件具有朝向不同的加工面和刀库面，加工面和刀库面均与B轴平行且能够同时绕B轴转动，刀库面上设有刀库，刀库内刀具的轴线垂直于刀库面，加工面设有工作台，工作台的转动轴线垂直于加工面。本发明中公开的一种卧式加工机床，工作台和刀库共用B轴进行转动的设计，机床构型紧凑，有效地减小了设备布设占用的空间，工作台和刀库无需分别设置驱动装置，一方面可以节省驱动装置的布设空间，另一方面避免了分别设置驱动装置而产生运动干涉的可能；工作台和刀库共用B轴能够同时驱动工作台和刀库转动，大大提高工作台和刀库控制的便捷性，降低制造成本和操作成本，提高工件加工效率。
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公开(公告)号：CN110449955B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN201910657285.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种带料盘的全自动立式加工中心，包括：加工区、刀库区、料仓区及床身；所述加工区固定于所述床身上，所述刀库区及所述料仓区分别位于所述加工区的相对两侧；本发明具有自动上料，自动换刀等功能，所有工序在机床内部完成，且全部由机床本身控制，不需要将工件移除机床，也不需要人工操作，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN112207628A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010635599.1
申请日：2020-07-03
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: B23Q17/00
Abstract: 本发明公开了运动机构动刚度检测方法，包括步骤1、设置用于检测运动控制机构执行器终端在某一方向上实际运动位置的位置检测仪器，并将位置检测仪器的采样周期与全闭环位置反馈装置/半闭环位置反馈装置采样周期同步；步骤2、通过位置检测仪器获得运动控制机构执行器终端在实际运动位置值，并由实际运动位置值计算运动控制机构执行器终端的加速度和驱动力，通过实际运动位置值和位置反馈值计算运动控制机构执行器终端的开环误差；步骤3、通过驱动力和开环误差计算运动控制机构执行器终端的动刚度。通过该方法可以检测出运动控制机构在运动过程中的运动刚度，进而可以通过动刚度调节或改进运动控制机构的设计或控制，提高运动控制机构的性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111687662A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010585110.4
申请日：2020-06-23
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种制动机构，包括第一钳体、第二钳体、第一销轴、弹性件以及驱动装置；第一钳体和第二钳体通过第一销轴铰接；第一钳体上设有第一夹持部，第二钳体上设有第二夹持部，第一夹持部和第二夹持部相对设置形成钳口；弹性件置于第一钳体和第二钳体之间以用于减小所述钳口开度；驱动装置设于第一钳体和第二钳体之间可用于增大所述钳口开度。该制动机构具有结构简单，工作性能可靠等优点。
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公开(公告)号：CN109262032A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810837822.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现五轴龙门卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括龙门侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于龙门侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换，所述龙门侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在桥式龙门的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。
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公开(公告)号：CN114260798B
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202111548121.6
申请日：2021-12-16
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工件平台机构，其包括平台底座、工件主轴支撑机构和工件支撑机构，平台底座上设有两个相对设置的工件主轴支撑机构，在平台底座上位于两个工件主轴支撑机构之间设有至少两个工件支撑机构，通过在平台底座上设置可以滑移工件主轴支撑机构和工件支撑机构，用于航空发动机涡轮叶片在机床外部与涡轮叶片加工主轴连接，通过在工件主轴支撑机构上设有工件主轴支座水平驱动机构，在工件支撑机构设有支撑架升降机构，将工件与工件主轴调节至统一高度，同一轴线，使工件与工件加工主轴进行精确安装。
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公开(公告)号：CN118905269A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411013470.1
申请日：2024-07-26
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: B23B29/02
Abstract: 本发明公开了一种高刚性镗杆结构，包括由外至内依次套设的支撑法兰、镗杆套筒和镗杆本体，所述镗杆本体前端连接有刀柄，所述镗杆套筒和所述镗杆本体能够在所述支撑法兰内沿轴向方向做直线进给运动，所述镗杆套筒外侧且所述支撑法兰内侧的前端以及后端均设置有直线轴承；所述镗杆套筒内侧且所述镗杆本体外圈的前端和后端均设有轴承，所述镗杆本体能够在所述镗杆套筒内周向转动对工件进行切削加工。本发明公开的一种高刚性镗杆结构，通过在支撑法兰内镗杆套筒前端和后端设置的直线轴承，能够提供镗杆套筒及镗杆本体运动加工时的支撑刚性，保证运动稳定性，同时配合设置的轴承对镗杆本体的刚性支撑作用，从而保证本镗杆结构、前端刀柄及刀具的运动稳定性，进而实现高精度加工。
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公开(公告)号：CN111112655B
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202010072122.7
申请日：2020-01-21
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种紧凑型电主轴，包括：芯轴、前轴承组件、主轴电机、后轴承组件、套筒、刀具；所述前轴承组件包括：前轴承座、密封盖、前轴承和前轴承压盖；所述主轴电机包括：定子、转子、电机水套；所述后轴承组件包括：后轴承、后轴承座和后轴承压盖；还包括：冷却剂流道，所述冷却剂流道包括：第一冷却流道；第二冷却流道；第三冷却流道；第四冷却流道；本发明通过环绕设置于所述前轴承组件的冷却剂流道，冷却剂流道结合转子和定子外围的前轴承冷却沟槽及冷却螺旋沟槽，实现对整个前轴承组件以及芯轴的冷却，避免了电主轴系统“外冷内热”，轴芯轴向产生热变形等问题的发生，进一步增加了机床加工精度。
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