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公开(公告)号：CN105313119B
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201410337702.9
申请日：2014-07-15
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种工业机器人的5轴6轴混合控制方法及其系统，所述混合控制方法包括如下步骤：分别配置所述5轴机器人和所述6轴机器人的通道，其中所述5轴机器人对应第一通道，所述6轴机器人对应第二通道；分别获取所述5轴机器人和6轴机器人各关节轴的运动目标位置；按照所获取的5轴机器人和6轴机器人的各关节轴的运动目标位置，第一通道实现对5轴机器人的各关节轴的运动控制，第二通道实现对6轴机器人的各关节轴的运动控制；本发明可实现利用5轴机器人进行材料加工，减小了机械连接柔性，降低了材料加工过程中的振动，利用6轴机器人进行工件搬运，保持了操作的灵活性。
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公开(公告)号：CN106812664A
公开(公告)日：2017-06-09
申请号：CN201610298048.4
申请日：2016-05-06
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种根据风向应变帆的迎风角度的风力直驱发电机，包括：风帆和与风帆同轴驱动的垂直轴直驱发电机；风帆包括：风帆轴，固定于风帆轴上的若干个风帆横梁和与风帆横梁数量对应的自应迎风桨叶；其中，每个自应迎风桨叶均通过角度调整机构保证迎合风向传递单向旋转扭矩；垂直轴直驱发电机为一个以上发电机单元组成的发电机单元集合，且每个发电机单元均的电机转子均固定于垂直轴直驱发电机的动力输入轴上；采用上述技术方案的本发明，采用直驱式发电，同时自应迎风桨叶通过角度调整机构保证实时迎合风向，最大限度的利用风能，又结合垂直轴直驱发电机采用多级同轴驱动发电的设计，实现发电负载可控，进而可实现低速状态下稳定发电。
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公开(公告)号：CN105881103A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410195920.3
申请日：2014-05-09
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用激光直接反馈的直线误差补偿方法，具有如下步骤：—读取激光干涉仪检测的当前机床的直线运动位置I；—记录同一时刻下，机床运动控制系统位移传感器输出的直线运动位置II；—计算并记录同一时刻下，激光干涉仪的运动位置和编码器的检测得到的直线运动位置I和直线运动位置II的差值；—重复上述步骤，将得到的每一时刻的差值求和，作为系统整体的误差补偿；进而对运动控制系统进行误差补偿。相对于统线性误差补偿方式将很大程度的上提高线性位置补偿效率，同时线性补偿精度将很大的提高。而且采用的技术成熟，结构相对简单，十分适于在精密数控机床领域内大范围的推广和使用。
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公开(公告)号：CN109262032B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN201810837822.3
申请日：2018-07-26
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现五轴龙门卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括龙门侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于龙门侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和龙门侧墙之间进行位置转换，所述龙门侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在桥式龙门的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。
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公开(公告)号：CN109262031B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN201810835576.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括单侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和单侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于单侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和单侧墙之间进行位置转换，所述单侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在单侧墙的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105881096A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410195893.X
申请日：2014-05-09
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: B23Q15/013 , B23Q23/00
Abstract: 本发明公开了一种利用激光直接反馈的圆周误差补偿方法，具有如下步骤：—读取激光干涉仪检测的当前机床的圆周运动位置I；—记录同一时刻下，机床运动控制系统位移传感器输出的圆周运动位置II；—计算并记录同一时刻下，激光干涉仪的运动位置和编码器的检测得到的圆周运动位置I和圆周运动位置II的差值；—重复上述步骤，将得到的每一时刻的差值求和，作为系统整体的误差补偿；进而对运动控制系统进行误差补偿。相对于统线性误差补偿方式将很大程度的上提高线性位置补偿效率，同时线性补偿精度将很大的提高。而且采用的技术成熟，结构相对简单，十分适于在精密数控机床领域内大范围的推广和使用。
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公开(公告)号：CN109262031A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201810835576.8
申请日：2018-07-26
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实现五轴单墙卧式翻板铣的方法及翻板铣床，铣床包括单侧墙，还包括工作台、翻转台、用于驱动工作台在翻转台和单侧墙之间进行位置转换的第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元和第二驱动单元分别设置于单侧墙和翻转台上，所述翻转台处还设有用于驱动翻转台翻转的第三驱动单元，所述工作台通过滑道在翻转台和单侧墙之间进行位置转换，所述单侧墙和翻转台上均设有用于对工作台锁紧的锁紧机构。本发明卧式加工利于高效排屑，提高加工效率，降低刀具磨损，大幅减少清理切屑的时间，并在但侧墙的基础上实现了工作台自动交换，增加了机床的自动化功能，或扩展为全自动生产线，进一步提升生产效率。
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公开(公告)号：CN102615556B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201110081954.6
申请日：2011-03-25
Applicant: 科德数控股份有限公司
Inventor： 于德海 , 张文峰 , 郑君民 , 陈虎 , 陈宏起 , 蔡春刚 , 贺行健 , 林猛 , 刘沛 , 刘庆宏 , 刘鑫 , 李经明 , 曲鹏 , 郭强 , 王振武 , 林阳 , 李文庆 , 王庆鹏 , 高德峰 , 张辉 , 袁吉慧
IPC: B24B3/00
CPC classification number: B24B27/0076 , B24B19/00 , B24B19/04 , B24B41/007 , B24B41/02 , B24B41/04
Abstract: 本发明公开了一种五轴刀具磨床，包括上水平表面为圆形的底座，底座上顺着一侧边缘立有弧度为180度的弧形立柱。另一侧外缘由弧形立板封闭出一个位于圆形底座上的槽体；且所述立板的高度小于所述立柱。圆形床身的磨床，以圆心为加工中心发散状均匀的向外侧传递热量，从而达到床身因热而产生形变各个方向近似一致，进而降低热变形对加工质量的影响，降低误差，尤其适合精密加工中刀具的加工使用。同时圆形床身稳定性和平衡性也较为优良。
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公开(公告)号：CN105890627A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410195535.9
申请日：2014-05-09
Applicant: 科德数控股份有限公司
IPC: G01D3/028
Abstract: 本发明公开了一种光纤激光干涉测量系统的防震结构，包括：起固定拉伸作用的弹性固定件和稳频光纤激光器。在组合状态，即使用状态下，所述的弹性固定件牵引固定所述的稳频光纤激光器，该激光器处于力平衡的空间悬浮状态，由于激光器被弹性固定件固定住，处于空间力平衡的悬浮状态，没有和外界直接接触，外界产生振动只能通过弹性固定件传递到激光器上，而弹性固定件本身是一个惰性环节，外界振动传递到弹性固定件后会转变成一定浮动的慢速振动，使稳频控制单元能够有充分的调节时间，从而防止频率失锁的情况发生，保持频率的稳定。
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公开(公告)号：CN102784931B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201110129545.9
申请日：2011-05-18
Applicant: 科德数控股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种中心主轴夹紧机构，位于主轴(1)的两侧分别设置压板(4)；每一所述压板(4)的中部设置有用于夹紧主轴的接触面；每一所述压板(4)的上端分别利用固定销(3)铰接于一个固定点上；两个所述压板(4)的下端之间设置有液压夹紧机构和弹簧复位机构(6)；两侧的所述压板(4)上还分别开设有一个长孔，长孔内设置有固定的限位销(5)。本发明主轴夹紧机构尤其适用于车铣或车削复合加工中心主轴尾端，具有结构简单、应用广泛、控制安装简便、利用空间小的特点。
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