具有注入点调节功能的骨水泥推注器

    公开(公告)号:CN114652416A

    公开(公告)日:2022-06-24

    申请号:CN202210261761.7

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明提供一种具有注入点调节功能的骨水泥推注器,其包括角度初调机构、角度微调机构、推注机构和机架组件,角度初调机构的连接法兰和机架组件的吊轨连接,角度微调机构的第三U型架和角度初调机构的第一调节转台连接,推注机构的主安装架和机架组件的中部支撑柱连接,角度微调机构中骨水泥注射套筒的输入端通过软管和推注机构中螺旋推进器的输出端连接。本发明的角度微调机构在进行角度调节时能够保持骨水泥注射套筒针尖位置保持不动,整个装置在保证注射精度的基础上,不仅能够进行骨水泥注入模式的选择,而且注入量可控,且在远程遥控注入骨水泥功能的基础上增加了注入点调节功能,最大程度保证注入的骨水泥弥散均匀。

    用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法

    公开(公告)号:CN114587560B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202210261749.6

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明提供一种用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法,遥控注入装置包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构,基座和旋转机构的Z轴扭矩转盘连接,旋转机构的支架和进给机构的第二壳体连接,进给机构的保护套筒和快拆机构中填充器的外壳连接,快拆机构中填充器的安装端通过导管和助推机构的注射器针筒连接,助推机构的第二滚珠丝杆和调速机构的第二齿轮连接。遥控注入方法包括基于UNet图像语义分割的注入装置监测和基于压力传感器的注入安全控制。本发明采用遥控技术,不仅可远程监视注入情况,而且也可远程控制骨水泥填充器在用户身体内的位置及填充量,提高注入精度并保护操作人员免受射线的伤害。

    用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置

    公开(公告)号:CN114642492A

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202210261744.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明提供一种用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置,包括真空抽气组件、搅拌组件、推注组件、吸附组件、支撑组件、注入点调节组件和注入针组件。真空抽气组件、搅拌组件、推注组件和控制组件分别与推注平台的安装端连接,吸附组件的安装端和支撑组件的第一端连接,支撑组件的第二端和注入点调节组件的第一端连接,注入点调节组件的第二端通过注入针组件和推注组件的输出端连接,搅拌组件的气体输出端和真空抽气组件的第一输入端连接,搅拌组件的骨水泥输出端和推注组件的输入端连接,吸附组件的气体输出端和真空抽气组件的第二输入端连接。本发明集搅拌、注入点调节、骨水泥状态监测和远程推注功能于一体,功能丰富,为医生手术带来便利。

    用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法

    公开(公告)号:CN114587560A

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202210261749.6

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明提供一种用于骨水泥的遥控注入装置及其注入方法,遥控注入装置包括基座、旋转机构、进给机构、快拆机构、助推机构和调速机构,基座和旋转机构的Z轴扭矩转盘连接,旋转机构的支架和进给机构的第二壳体连接,进给机构的保护套筒和快拆机构中填充器的外壳连接,快拆机构中填充器的安装端通过导管和助推机构的注射器针筒连接,助推机构的第二滚珠丝杆和调速机构的第二齿轮连接。遥控注入方法包括基于UNet图像语义分割的注入装置监测和基于压力传感器的注入安全控制。本发明采用遥控技术,不仅可远程监视注入情况,而且也可远程控制骨水泥填充器在用户身体内的位置及填充量,提高注入精度并保护操作人员免受射线的伤害。

    用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置

    公开(公告)号:CN114642492B

    公开(公告)日:2024-03-26

    申请号:CN202210261744.3

    申请日:2022-03-16

    Abstract: 本发明提供一种用于椎体成形术的骨水泥远程注入装置,包括真空抽气组件、搅拌组件、推注组件、吸附组件、支撑组件、注入点调节组件和注入针组件。真空抽气组件、搅拌组件、推注组件和控制组件分别与推注平台的安装端连接,吸附组件的安装端和支撑组件的第一端连接,支撑组件的第二端和注入点调节组件的第一端连接,注入点调节组件的第二端通过注入针组件和推注组件的输出端连接,搅拌组件的气体输出端和真空抽气组件的第一输入端连接,搅拌组件的骨水泥输出端和推注组件的输入端连接,吸附组件的气体输出端和真空抽气组件的第二输入端连接。本发明集搅拌、注入点调节、骨水泥状态监测和远程推注功能于一体,功能丰富,为医生手术带来便利。

    用于手指穿刺定位的牵引固定装置

    公开(公告)号:CN113967062B

    公开(公告)日:2023-10-20

    申请号:CN202111210360.0

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明提供一种用于手指穿刺定位的牵引固定装置,其包括U型滑轨、手腕支撑架组件、指托组件、手指牵引组件、手指穿刺组件、穿刺导管、手指固定组件和G型夹。U型滑轨和工作台的第一安装端固定连接,手腕支撑架组件的底部平板通过G型夹和工作台的第二安装端连接,指托组件位于U型滑轨的内部,手指固定组件的夹子固定孔和手指牵引组件的固定杆分别与指托组件的上端连接,手指穿刺组件的手摇滑块和U型滑轨的上端连接,穿刺导管的外管壁和手指穿刺组件的水平导杆螺纹连接,穿刺导管的内径和克氏针滑动连接。本发明针对指骨骨折穿刺手术,功能完整,操作精准,同时可以避免手术中与其它手指的干涉,灵活性高。

    用于手指穿刺定位的牵引固定装置

    公开(公告)号:CN113967062A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111210360.0

    申请日:2021-10-18

    Abstract: 本发明提供一种用于手指穿刺定位的牵引固定装置,其包括U型滑轨、手腕支撑架组件、指托组件、手指牵引组件、手指穿刺组件、穿刺导管、手指固定组件和G型夹。U型滑轨和工作台的第一安装端固定连接,手腕支撑架组件的底部平板通过G型夹和工作台的第二安装端连接,指托组件位于U型滑轨的内部,手指固定组件的夹子固定孔和手指牵引组件的固定杆分别与指托组件的上端连接,手指穿刺组件的手摇滑块和U型滑轨的上端连接,穿刺导管的外管壁和手指穿刺组件的水平导杆螺纹连接,穿刺导管的内径和克氏针滑动连接。本发明针对指骨骨折穿刺手术,功能完整,操作精准,同时可以避免手术中与其它手指的干涉,灵活性高。

    胸腰椎椎弓根三维定位装置

    公开(公告)号:CN113425389A

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202110715855.2

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供一种胸腰椎椎弓根三维定位装置,包括车体组件、旋转组件和定位组件,在车体组件中,底盘的第一端和万向轮固连,第二端和旋转平台支架的第一端固连。在旋转组件中,转动板的两端分别与第一转动轴和第二转动轴的第一端连接,第一固定平台和第二转动轴的第二端分别与旋转平台支架的第二端连接,第二旋转平台的第一端和第二固定平台连接。在定位组件中,第一丝杠移动组件和第二丝杠移动组件的第一端分别与连接板内表面的第一端和第二端固连,第一丝杠移动组件的第二端和定位针组件固连,第二丝杠移动组件的第二端和穿刺针组件固连。本发明在保证车体不移动的情况下,能够满足病人腰椎两侧的穿刺针手术,具有灵活性高的优点。

    胸腰椎椎弓根三维定位装置

    公开(公告)号:CN113425389B

    公开(公告)日:2022-07-08

    申请号:CN202110715855.2

    申请日:2021-06-24

    Abstract: 本发明提供一种胸腰椎椎弓根三维定位装置,包括车体组件、旋转组件和定位组件,在车体组件中,底盘的第一端和万向轮固连,第二端和旋转平台支架的第一端固连。在旋转组件中,转动板的两端分别与第一转动轴和第二转动轴的第一端连接,第一固定平台和第二转动轴的第二端分别与旋转平台支架的第二端连接,第二旋转平台的第一端和第二固定平台连接。在定位组件中,第一丝杠移动组件和第二丝杠移动组件的第一端分别与连接板内表面的第一端和第二端固连,第一丝杠移动组件的第二端和定位针组件固连,第二丝杠移动组件的第二端和穿刺针组件固连。本发明在保证车体不移动的情况下,能够满足病人腰椎两侧的穿刺针手术,具有灵活性高的优点。

    用于胸腰椎骨折的定位推注装置及其定位推注方法

    公开(公告)号:CN117064508A

    公开(公告)日:2023-11-17

    申请号:CN202310997847.0

    申请日:2023-08-09

    Abstract: 本发明提供一种用于胸腰椎骨折的定位推注装置,其包括高度调整组件、水平调整组件、定位组件、推注组件、锁紧组件、密封组件和温控组件,水平调整组件设置在高度调整组件上方,定位组件设置在水平调整组件的支撑架上,推注组件通过调节支架与水平调整组件连接,锁紧组件架设于推注组件上方,锁紧组件位于推注组件首端,温控组件位于锁紧组件和密封组件之间;本发明集穿刺定位和骨水泥推注于一体,通过高度调整组件、水平调整组件和定位组件相配合,使导向套筒快速定位至进针目标点,通过推注电机驱动、同步带传动并与U形件配合实现螺旋注射器内骨水泥的推注,推注中通过密封组件和温控组件实现骨水泥低温推注,提高穿刺定位精度。

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