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公开(公告)号：CN102313822A
公开(公告)日：2012-01-11
申请号：CN201110177231.6
申请日：2011-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置。该偏置估算方法包括：使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值，计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角；以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角，估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。
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公开(公告)号：CN102193097A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110044041.7
申请日：2011-02-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01S19/30
Abstract: 本发明披露一种信号捕捉方法和信号捕捉装置，该信号捕捉方法包括：对接收从定位用卫星发射的卫星信号进行相关运算；对规定时间内的上述相关运算的结果进行频率解析，上述规定时间大于等于由所述卫星信号传送的导航电文数据的位长；提取上述频率解析的结果中功率值满足规定的功率条件的各频率的功率值；以及使用上述提取的功率值捕捉上述卫星信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102313822B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201110177231.6
申请日：2011-06-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明公开了一种偏置估算方法、姿势估算方法、偏置估算装置及姿势估算装置。该偏置估算方法包括：使用多个轴的加速度传感器中的一轴朝向铅直方向的校正用姿势下的所述多个轴的检测值，计算偏置被假定为零时的姿势角即假定姿势角；以及使用所述一轴的检测值和所述假定姿势角，估算所述一轴的检测值所包含的偏置值。
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公开(公告)号：CN102680996A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210058734.6
申请日：2012-03-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S19/49
CPC classification number: G01C21/165 , G01S19/49
Abstract: 本发明提供一种定位装置及定位方法，该定位装置具备：使用惯性传感器数据进行定位计算，以计算惯性导航定位结果，且对所述惯性导航定位结果附加时刻信息后将其存储在存储部中的单元；使用GPS定位数据计算GPS定位结果的单元；进行所述GPS定位结果、和具有与取得所述GPS定位数据的时刻相同的时刻信息并存储于所述存储部中的所述惯性导航定位结果之间的耦合处理的单元；以及基于通过所述耦合处理得到的位置误差、姿势误差、速度误差、以及所述惯性传感器的偏离误差的信息，校正存储在所述存储部中的惯性导航定位结果的单元。
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公开(公告)号：CN118617699A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410262198.4
申请日：2024-03-07
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本申请涉及注射成型系统。注射成型系统具备：成型装置，使成型品成型；检查装置，检查成型品的形状以及重量；以及控制装置，控制装置具有存储部和受理标准成型条件中所包括的参数的变更内容的受理部，并执行如下控制：第一控制，通过根据由受理部受理的变更内容对参数进行变更后的第二成型条件，使成型品成型；第二控制，通过对与在第一控制中变更后的参数相同的参数进行变更后的第三成型条件，使成型品成型；第三控制，将第二成型条件和通过第二成型条件成型而得的成型品的检查结果建立关联，并存储在存储部中；以及第四控制，将第三成型条件和通过第三成型条件成型而得的成型品的检查结果建立关联，并存储在存储部中。
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公开(公告)号：CN113459082A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110333365.6
申请日：2021-03-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 提供故障预测方法及故障预测装置，能够简单地预测机械手臂所具有的要素部件的故障。故障预测方法的特征在于，预测机器人的要素部件的故障，所述机器人具有机械手臂以及检测部，所述机械手臂具有所述要素部件，所述检测部检测与所述机械手臂动作时的振动特性相关的信息，在所述故障预测方法中，基于与所述振动特性相关的信息，通过机器学习而生成用于预测所述要素部件的故障的故障预测模型，通过向生成的所述故障预测模型输入与所述振动特性相关的信息，从而基于生成的所述故障预测模型所输出的故障预测的推定值，预测所述要素部件的故障。
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公开(公告)号：CN102193096A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110044033.2
申请日：2011-02-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01S19/24
CPC classification number: G01S19/30 , G01S19/246 , G01S19/29
Abstract: 本发明提供了一种信号捕获方法和信号捕获装置。该信号捕获方法包括：对接收从定位用卫星发出的卫星信号所得的接收信号进行相关运算；对规定时间内的上述相关运算的结果进行频率解析，上述规定时间大于等于由上述卫星信号传送的导航电文数据的位长；从上述频率解析的结果中提取规定频率下的功率值，上述规定频率至少含有根据上述位长确定的特定频率；以及用提取的上述功率值捕获上述卫星信号。
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