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公开(公告)号：CN116766176A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310246335.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种机器人控制器以及机器人系统，能够抑制机器人的生产率的降低。机器人控制器是控制由电机驱动的机械臂的机器人控制器，具有：第一处理部以及第二处理部，所述第一处理部具备第一控制部、第一存储部、以及连接所述第一控制部与所述第一存储的第一系统总线，在使所述机械臂动作的程序中获取所指定的目标位置信息；所述第二处理部具备第二控制部、第二存储部、以及连接所述第二控制部与所述第二存储部的第二系统总线，从所述第一处理部接收所述目标位置信息，基于所述目标位置信息生成所述机械臂的轨道。
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公开(公告)号：CN112743539B
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202011197647.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 増田和弘
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，在机器人附近的操作员能够识别与指示装置的连接状态。机器人系统的特征在于，具备机器人和指示装置，其中，所述机器人具有：机器人主体，其具有受理预定操作的受理部；控制装置，其控制所述机器人主体的工作；以及发送部，其在所述受理部受理了所述操作时，发送受理了所述操作的信息，所述指示装置具有接收部和第一通知部，并且对所述控制装置指示动作程序，其中，所述接收部接收所述发送部发送的所述信息，在所述指示装置处于能够对所述控制装置指示所述动作程序的状态、即具有控制权的状态的情况下，所述接收部接收到所述信息时，所述第一通知部通知所述指示装置处于具有所述控制权的状态的意思。
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公开(公告)号：CN112743539A
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202011197647.X
申请日：2020-10-30
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 増田和弘
Abstract: 本发明提供一种机器人系统，在机器人附近的操作员能够识别与指示装置的连接状态。机器人系统的特征在于，具备机器人和指示装置，其中，所述机器人具有：机器人主体，其具有受理预定操作的受理部；控制装置，其控制所述机器人主体的工作；以及发送部，其在所述受理部受理了所述操作时，发送受理了所述操作的信息，所述指示装置具有接收部和第一通知部，并且对所述控制装置指示动作程序，其中，所述接收部接收所述发送部发送的所述信息，在所述指示装置处于能够对所述控制装置指示所述动作程序的状态、即具有控制权的状态的情况下，所述接收部接收到所述信息时，所述第一通知部通知所述指示装置处于具有所述控制权的状态的意思。
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