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公开(公告)号：CN112975949A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN202011444494.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人系统及机器人系统的控制方法，能够基于来自编码器的位置信息来控制机械臂的动作时抑制动作精度降低。机器人系统的特征在于，具备：机械臂；编码器，获取所述机械臂的位置信息；第一控制部，执行控制所述机械臂的动作的控制处理；以及第二控制部，独立于所述第一控制部设置，对所述编码器发送请求所述位置信息的位置信息请求信号，所述第二控制部与所述位置信息请求信号的发送对应地发送针对所述第一控制部的中断信号，所述第一控制部基于所述中断信号和基于所述位置信息请求信号从所述编码器输出的所述位置信息，执行所述控制处理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119442338A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411014877.6
申请日：2024-07-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小笠原直树
IPC: G06F21/64
Abstract: 本发明提供信息处理装置、机器人控制器以及信息处理方法，能够抑制功率消耗量，并且实现包括程序的签名验证的信息处理的高速化。信息处理装置其特征在于，具备：第一CPU核心；第二CPU核心，所述第二CPU核心的工作频率高于所述第一CPU核心的工作效率；以及程序存储部，存储第一模块、第二模块、容量尺寸比所述第二模块大的第三模块、第二模块用电子签名以及第三模块用电子签名，所述第一CPU核心通过执行所述第一模块，进行基于所述第二模块用电子签名来验证所述第二模块的第二模块验证处理，所述第二CPU核心通过执行所述第二模块，进行基于所述第三模块用电子签名来验证所述第三模块的第三模块验证处理。
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公开(公告)号：CN118143927A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202311663211.9
申请日：2023-12-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Inventor： 小笠原直树
Abstract: 提供一种控制装置以及机器人系统，在使用从外部读入的程序启动由多个基板构成的装置时，能够在短时间内启动。控制装置的特征在于，具备：第一基板，具有包括第一作业区域及第一连接区域的第一存储部、以及执行保存于第一作业区域的第一程序的第一处理部；第二基板，具有包括第二作业区域的第二存储部、以及执行保存于第二作业区域的第二程序的第二处理部；通信接口，将第一连接区域与第二作业区域关联；以及存储介质，保存压缩文件，控制装置将压缩文件从存储介质读出至第一作业区域，将第一程序在第一作业区域中部署，将第二程序在第一连接区域中部署，经由通信接口将第二程序从第一连接区域向第二作业区域传送。
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公开(公告)号：CN102371771B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201110250580.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/17566 , B41J2/175 , B41J2/17509 , B41J2/17546
Abstract: 本发明涉及印刷系统、印刷设备、控制方法以及控制设备。避免向印刷设备的墨罐补充不适当的墨水。当从墨罐向喷射头供应的墨水量达到规定的界限值时禁止墨水的喷射。并且，使得可接受初始化数据，如果输入的初始化数据适当，则对墨水量的计数值进行初始化，重新开始墨水喷射。另外，曾输入一次并被判定为适当的初始化数据在此以后被判定为不适当的初始化数据。由此，即使补充不适当的性质和状态的墨水也无法输入适当的初始化数据，因此可避免补充不适当的墨水。
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公开(公告)号：CN112975949B
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202011444494.4
申请日：2020-12-11
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明涉及机器人系统及机器人系统的控制方法，能够基于来自编码器的位置信息来控制机械臂的动作时抑制动作精度降低。机器人系统的特征在于，具备：机械臂；编码器，获取所述机械臂的位置信息；第一控制部，执行控制所述机械臂的动作的控制处理；以及第二控制部，独立于所述第一控制部设置，对所述编码器发送请求所述位置信息的位置信息请求信号，所述第二控制部与所述位置信息请求信号的发送对应地发送针对所述第一控制部的中断信号，所述第一控制部基于所述中断信号和基于所述位置信息请求信号从所述编码器输出的所述位置信息，执行所述控制处理。
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公开(公告)号：CN102371771A
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN201110250580.6
申请日：2011-08-23
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: B41J2/175
CPC classification number: B41J2/17566 , B41J2/175 , B41J2/17509 , B41J2/17546
Abstract: 本发明涉及印刷系统、印刷设备、控制方法以及控制设备。避免向印刷设备的墨罐补充不适当的墨水。当从墨罐向喷射头供应的墨水量达到规定的界限值时禁止墨水的喷射。并且，使得可接受初始化数据，如果输入的初始化数据适当，则对墨水量的计数值进行初始化，重新开始墨水喷射。另外，曾输入一次并被判定为适当的初始化数据在此以后被判定为不适当的初始化数据。由此，即使补充不适当的性质和状态的墨水也无法输入适当的初始化数据，因此可避免补充不适当的墨水。
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