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公开(公告)号：CN104880265B
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201510060917.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供力检测装置以及机械臂。力检测装置的特征在于，具备：第一基部；第二基部；以及压力检测部，其被设置在第一基部与第二基部之间，并包含根据外力输出信号的压电元件，压力检测部具有：第一部件，其具有与第一基部接触的部分；第二部件，其具有与第二基部接触的部分；以及第三部件，其连结第一部件和第二部件，第一部件的至少一部分的第一纵向弹性系数比第三部件的第三纵向弹性系数低，第二部件的至少一部分的第二纵向弹性系数比第三部件的第三纵向弹性系数低。
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公开(公告)号：CN104236757B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201410090038.2
申请日：2014-03-12
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: G01L1/16 , B25J13/085 , B25J19/028 , G01L5/009 , Y10S901/46 , Y10T74/20335
Abstract: 本发明提供能够使装置小型化且使力检测的精度提高的力检测装置、机械手、电子部件搬运装置、电子部件检查装置、部件加工装置以及移动体。本发明的力检测装置具备第一基板、第二基板、设置于上述第一基板与上述第二基板之间的电路基板、以及搭载于上述电路基板且根据外力输出信号的元件，在上述电路基板的配置有上述元件的部位形成有孔，在上述第一基板设置有第一凸部，其插入上述孔且朝向上述元件突出。另外，从相对于上述第一基板而垂直的方向观察，上述元件配置于上述第一凸部内。
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公开(公告)号：CN108731854A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810255085.6
申请日：2018-03-26
Applicant: 精工爱普生株式会社
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明提供了能减少相对于被安装部件的安装方所引起的检测精度的降低的力检测装置以及机器人。力检测装置的特征在于，具备：第一板，具有连接部；第二板；构造体，位于所述第一板和所述第二板之间，所述构造体具有：传感器装置，具备至少一个压电元件；第一固定部，与所述传感器装置接触，被固定于所述第一板；第二固定部，与所述传感器装置接触，被固定于所述第二板；从所述第一板和所述第二板重叠的方向观察，所述连接部的至少一部分与所述构造体重叠。
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公开(公告)号：CN104596681A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410594251.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: H01L41/1132 , B25J13/085 , G01L1/16 , G01L5/226 , H01L41/083
Abstract: 本发明提供一种传感器设备、力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置，该传感器设备具有：电荷输出元件，其具有多个压电体以及形成在各压电体之间的内部电极；外壳，其收纳电荷输出元件；第一导电性膏，其与多个内部电极电连接；以及第二导电性膏，其将第一导电性膏与输出端子电连接，并且与第一导电性膏相比弹性模量较低。另外，第一导电性膏的杨氏模量在3.4GPa以上5.0GPa以下，第二导电性膏的杨氏模量在0.1GPa以上0.2GPa以下。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104596679A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410589610.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供传感器元件、力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置，其中，电荷输出元件具有：第1传感器，其具有由Y型切割水晶板构成的第1压电板、和分别设置于该第1压电板的两面的第1电极层；第2传感器，其具有由X型切割水晶板构成的第2压电板、和分别设置于该第2压电板的两面的第2电极层；以及第3传感器，其具有由Y型切割水晶板构成的第3压电板、和分别设置于该第3压电板的两面的第3电极层，并具备将第1传感器、第2传感器以及第3传感器沿层叠方向层叠的层叠体。
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公开(公告)号：CN104596681B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201410594251.7
申请日：2014-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供一种传感器设备、力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置，该传感器设备具有：电荷输出元件，其具有多个压电体以及形成在各压电体之间的内部电极；外壳，其收纳电荷输出元件；第一导电性膏，其与多个内部电极电连接；以及第二导电性膏，其将第一导电性膏与输出端子电连接，并且与第一导电性膏相比弹性模量较低。另外，第一导电性膏的杨氏模量在3.4GPa以上5.0GPa以下，第二导电性膏的杨氏模量在0.1GPa以上0.2GPa以下。
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公开(公告)号：CN109773829A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811343562.0
申请日：2018-11-13
Applicant: 精工爱普生株式会社
CPC classification number: B25J9/1633 , B25J9/0009 , B25J13/085 , B25J19/02
Abstract: 一种力检测装置及机器人系统，能够降低电缆与其他物体干涉的可能性。力检测装置具备：凹部，位于所述力检测装置的外表面；以及电连接器，设置于所述凹部，由所述臂和所述凹部形成空间，安装于所述电连接器的所述力检测装置的电缆插入所述贯通孔。
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公开(公告)号：CN104880265A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510060917.5
申请日：2015-02-05
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供力检测装置以及机械臂。力检测装置的特征在于，具备：第一基部；第二基部；以及压力检测部，其被设置在第一基部与第二基部之间，并包含根据外力输出信号的压电元件，压力检测部具有：第一部件，其具有与第一基部接触的部分；第二部件，其具有与第二基部接触的部分；以及第三部件，其连结第一部件和第二部件，第一部件的至少一部分的第一纵向弹性系数比第三部件的第三纵向弹性系数低，第二部件的至少一部分的第二纵向弹性系数比第三部件的第三纵向弹性系数低。
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公开(公告)号：CN104596680A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201410594158.6
申请日：2014-10-29
Applicant: 精工爱普生株式会社
Abstract: 本发明提供传感器元件、力检测装置、机器人、电子部件输送装置、电子部件检查装置以及部件加工装置。传感器元件具有：第1以及第2压电体层；第3以及第4压电体层，其以第1以及第2压电体层的晶轴z与该第3以及第4压电体层的晶轴x正交的方式配置；第5以及第6压电体层，其以第3以及第4压电体层的晶轴x与该第5以及第6压电体层的晶轴x正交的方式配置；层叠体，其具备包括设置在压电体层彼此之间的内部电极层的多个电极层；以及多个侧面端子，它们被设置在层叠体的侧面，并包括与各电极层连接的侧面端子，将多个侧面端子设置在以第1以及第2压电体层的晶轴z为法线的侧面。
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