抓取设备
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102107432A

    公开(公告)日:2011-06-29

    申请号:CN201010559617.9

    申请日:2010-11-25

    Applicant: 索尼公司

    CPC classification number: B25J15/0213

    Abstract: 本发明涉及一种抓取设备,包括:基座单元;左平行连杆和右平行连杆;驱动单元,容纳在基座单元中并在打开/闭合方向上驱动右平行连杆的第一连杆和左平行连杆的第一连杆。左平行连杆和右平行连杆中的每个平行连杆具有:第一连杆,围绕基座单元的基轴在打开/闭合方向上能够转动地安装;第二连杆,围绕在打开/闭合方向上位于外侧的辅助轴在打开/闭合方向上能够转动地安装;手指单元,在第一连杆的末端和第二连杆的末端能够转动地支撑该手指单元;爪部,在打开/闭合方向上朝着内侧突出,沿左平行连杆和右平行连杆中的每一个平行连杆的手指单元的抓取表面的端面布置该爪部。

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