公开(公告)号：CN119452397A

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202380049912.5

申请日：2023-06-20

Applicant: 索尼半导体解决方案公司

Inventor： 黑川翼

IPC: G06V10/25 ,  B25J19/06 ,  G06V10/70

Abstract: 本发明提高了与作业设备发生干扰的对象的检测的准确度。该系统包括干扰区域检测单元、干扰区域图像生成单元和干扰对象检测单元。干扰区域检测单元检测干扰区域，该干扰区域是主体装置的作业装置(该作业装置具有可动部)与对象发生干扰的区域。干扰区域图像生成单元基于干扰区域从距离图像(在该距离图像中，在每个像素上反映距离信息)来生成干扰区域图像，该干扰区域图像包括存在干扰对象的距离图像的区域，该干扰对象是与作业装置发生干扰的对象。干扰对象检测单元基于干扰区域图像来检测干扰对象。

公开(公告)号：CN119156649A

公开(公告)日：2024-12-17

申请号：CN202380038679.0

申请日：2023-05-11

Applicant: 索尼半导体解决方案公司

Inventor： 吉田隆彦 ,  黑川翼

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/64

Abstract: 一种用于生成三维(3D)点云数据的系统，包括：至少一个第一处理器，该至少一个第一处理器被配置为基于二维(2D)图像数据生成3D点云数据，其中，3D点云数据的每个点包括：位置信息，该位置信息包括指示点的位置的至少三个坐标；对象信息，将点标记为从多个对象中选择的第一对象；以及类别信息，将点标记为属于多个类别中的第一类别，其中，多个类别中的每个类别包括多个对象中的至少一个相应对象。

公开(公告)号：CN119032253A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202380028137.5

申请日：2023-03-15

Applicant: 索尼半导体解决方案公司

Inventor： 黑川翼

IPC: G01C7/04 ,  B64C27/08 ,  B64C39/02 ,  G01C9/06 ,  G06T7/521 ,  G06T7/70 ,  G06V20/64

Abstract: 本发明的目的是如果斜坡地面包括在用于测量的目标区域中，提高三维测量的准确性。根据本技术的控制装置包括：点云生成单元，基于通过从天空感测地面侧获得的感测信息，生成表示目标区域的三维结构的三维点云；估计单元，基于通过从天空拍摄地面侧而获得的拍摄图像来估计地面的方位；以及控制单元，基于关于由估计单元估计的地面的方位的信息，执行用于生成目标区域的三维点云的感测相关的控制。