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公开(公告)号:CN1258077A
公开(公告)日:2000-06-28
申请号:CN99127419.9
申请日:1999-12-24
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G11B33/121 , G11B25/043 , G11B33/02
Abstract: 光盘在使用时可安全地存放在一个壳体中,并且不使用时该壳体可收拢至比光盘直径小的深度尺寸。底盖和底部滑座以能够伸展或缩进的方式彼此连接,以能够打开或闭合的方式连接在底盖和底部滑座上面部分的顶盖和顶部滑座也以能够伸展或缩进的方式连接在一起,由此提供了一个壳体,在该壳体中顶盖也可相对于顶部滑座伸展或缩进,伸展壳体以在壳体内部形成盘片存放空间。
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公开(公告)号:CN100462262C
公开(公告)日:2009-02-18
申请号:CN200610115614.X
申请日:2006-08-16
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: A63H17/262 , A63H11/00 , B62D61/04
Abstract: 一种行进装置,其包括:壳体;第一轮和第二轮,其支承成便于围绕该壳体上的共用旋转轴线沿一个方向和另一个方向单独旋转;轮驱动部,其构造成便于驱动该第一轮和该第二轮以便单独地旋转;和构造成便于控制该轮驱动部的控制部。当该壳体的行进将要停止时,该控制部在操作上可控制该轮驱动部以便驱动该第一轮和该第二轮以使其以彼此不同的状态来旋转,从而使得该壳体相对于该壳体在先的行进方向朝向向左方向和向右方向中的第一方向转动并且随后朝向向左方向和向右方向中的第二方向旋转,以使得该壳体停止。
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公开(公告)号:CN1915722A
公开(公告)日:2007-02-21
申请号:CN200610115614.X
申请日:2006-08-16
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: A63H17/262 , A63H11/00 , B62D61/04
Abstract: 一种行进装置,其包括:壳体;第一轮和第二轮,其支承成便于围绕该壳体上的共用旋转轴线沿一个方向和另一个方向单独旋转;轮驱动部,其构造成便于驱动该第一轮和该第二轮以便单独地旋转;和构造成便于控制该轮驱动部的控制部。当该壳体的行进将要停止时,该控制部在操作上可控制该轮驱动部以便以彼此不同的状态来驱动该第一轮和该第二轮以使其旋转,从而使得该壳体相对于该壳体在先的行进方向朝向向左方向和向右方向中的第一方向转动并且随后朝向向左方向和向右方向中的第二方向旋转,以使得该壳体停止。
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公开(公告)号:CN101382167B
公开(公告)日:2011-04-13
申请号:CN200810215634.3
申请日:2008-09-08
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明涉及开闭装置及机器人装置。当开闭单元被朝向基体单元推动以使二者关闭,使得转动体夹持单元的面对表面覆盖转动体的外表面以将开闭单元安装至转动体时,轴端部分以及角度基准部分分别装配在轴支撑部分以及角度调整部分中,并由此保持转动体以将转动范围与开闭范围对准。
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公开(公告)号:CN100398269C
公开(公告)日:2008-07-02
申请号:CN200510103901.4
申请日:2005-09-15
Applicant: 索尼株式会社
Inventor: 小久保亘
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 一种移动设备包括具有独立且同时驱动的左轮和右轮的移动装置。移动设备可通过以彼此相反的方向旋转所述轮而绕其轴旋转。移动设备还包括传感器,用来检测前方的障碍。在通过以相反的方向旋转左轮和右轮而作360度旋转的同时,移动设备激活传感器,以确定附近的障碍的存在。然后移动设备将被确定为不包含障碍的区域确定为移动设备可自由来回移动的区域。
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公开(公告)号:CN1863412A
公开(公告)日:2006-11-15
申请号:CN200610079824.8
申请日:2006-05-09
Applicant: 索尼株式会社
IPC: H04R1/20
Abstract: 本发明提供一种对听音区域无限制的扬声器装置和重现装置。该装置包括:基本呈椭球状的机壳2;左扬声器5A,附在所述机壳2长侧一端,从而所述左扬声器5A面朝所述机壳外面;右扬声器5B,附在所述机壳2长轴另一端,从而所述右扬声器5B面朝所述机壳外面。因此,所述左扬声器5A和所述右扬声器5B近似等效于一点音源,从而来自左扬声器5A和右扬声器5B的声音从机壳2稳定地辐射到各方向。因此,听者在机壳周围任意一处都可听到质量良好的声音。
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公开(公告)号:CN1748957A
公开(公告)日:2006-03-22
申请号:CN200510103901.4
申请日:2005-09-15
Applicant: 索尼株式会社
Inventor: 小久保亘
CPC classification number: G05D1/0272 , G05D1/0225 , G05D1/0227 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0207
Abstract: 一种移动设备包括具有独立且同时驱动的左轮和右轮的移动装置。移动设备可通过以彼此相反的方向旋转所述轮而绕其轴旋转。移动设备还包括传感器,用来检测前方的障碍。在通过以相反的方向旋转左轮和右轮而作360度旋转的同时,移动设备激活传感器,以确定附近的障碍的存在。然后移动设备将被确定为不包含障碍的区域确定为移动设备可自由来回移动的区域。
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公开(公告)号:CN1590038A
公开(公告)日:2005-03-09
申请号:CN200410057952.3
申请日:2004-08-27
Applicant: 索尼株式会社
CPC classification number: G05D1/0246 , G05D2201/0214
Abstract: 机器人设备1是一种四足可移动机器人,腿部单元3A、3B、3C和3D与身体部分2的前后端的左右两侧连接。头部单元4与身体单元2的前端连接。头部单元4具有能够咬住形状类似于骨头的玩具200的嘴(颚)部。嘴部由上颚部和下颚部构成,并采用能够咬住骨头200的可咬部分203的结构。作为控制部分的CPU执行和识别骨头200的图像识别处理算法,咬住骨头的咬骨控制算法,和检测骨头的咬骨检测算法相应的程序。
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公开(公告)号:CN101384095B
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN200810212306.8
申请日:2008-09-05
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明涉及扬声器单元和音频输出机器人装置。一种扬声器单元,包括:扬声器,其包括用于使振动膜振动以输出声音的磁铁;扬声器容纳单元,其容纳该扬声器,使得所述振动膜的正面露出在外;开闭单元,其连接到该扬声器容纳单元,使得该开闭单元能够相对于该扬声器容纳单元打开从而使得该振动膜的正面露出在外,并且能够相对于该扬声器容纳单元关闭从而覆盖该振动膜的正面;以及金属部件,当该开闭单元相对于该扬声器容纳单元关闭时,该金属部件被向该扬声器的磁铁吸引从而沿关闭方向牵引该开闭单元。
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公开(公告)号:CN101382167A
公开(公告)日:2009-03-11
申请号:CN200810215634.3
申请日:2008-09-08
Applicant: 索尼株式会社
Abstract: 本发明涉及开闭装置及机器人装置。当开闭单元被朝向基体单元推动以使二者关闭,使得转动体夹持单元的面对表面覆盖转动体的外表面以将开闭单元安装至转动体时,轴端部分以及角度基准部分分别装配在轴支撑部分以及角度调整部分中,并由此保持转动体以将转动范围与开闭范围对准。
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