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公开(公告)号：CN119445259A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510025921.1
申请日：2025-01-08
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/98
Abstract: 本发明公开了一种基于移动激光雷达数据的高清地图处理方法及装置，通过获取自动驾驶汽车的多个传感器收集的传感器数据并进行概率数据处理得到结构化的3D点云，将3D点云进行识别以分配语义标签并创建几何映射函数，构建3D点云图并采用几何映射函数转换局部欧几里得坐标得到语义分割结果，采用混淆融合网络对语义分割结果进行分类纠正得到对象属性，基于对象属性和几何映射函数构建3D点云图的语义图，并输出语义图对应的高清地图，对高清地图进行评估优化得到自动驾驶汽车的路径导航结果，将多目标优化应用于处理移动激光雷达点云创建高清地图，使用混淆矩阵合并不确定性模拟和概率语义映射，提高了生成地图的可靠性和准确性。
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公开(公告)号：CN119520570A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202510056937.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种物联网集群的凸包分析方法及系统，通过获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，并提取检测数据对应的逻辑问题类型，根据逻辑问题类型构建所述物联网集群的凸包结构，并确定凸包结构的凸包位置关系，根据凸包重叠和所述逻辑问题类型构建凸包结构的第一测试问题，并对第一测试问题进行观测分析得到观测结果，当观测结果确定凸包位置关系为凸包不相交时，构建凸包结构的第二测试问题并进行凸包计算以完成物联网集群的凸包分析，可以在工业物联网生态中删除最少数量的物联网设备，并对物联网设备进行准确的集群，采用两种目标算法属于P类，具有多项式计算复杂度，确保了高执行速度，使其适用于实时应用。
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公开(公告)号：CN119397258A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202510001042.5
申请日：2025-01-02
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F18/241 , G06N3/006 , G16Y10/75 , G16Y20/20
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的物联网设备识别方法及装置，通过获取包含物联网设备的网络流量的数据集，并进行数据预处理得到多个网络流量，采用多种特征选择算法从网络流量中提取多个流量特征以确定最佳特征子集，输入已训练机器学习模型中进行物联网设备识别得到设备识别结果，基于设备识别结果对应的特征选择算法分别进行对比分析以完成物联网设备识别，采用各种特征选择算法来评估网络流量特征的有效性，以拟合最佳模型并在不同分类器之间实现最佳准确性，引入BGWO来确定物联网设备识别的最佳特征子集，利用了两个公开的物联网网络流量数据集来确保识别结果的可靠性，提高了分类器的性能，BGWO在所有分类器中实现了更高的准确性。
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公开(公告)号：CN119520570B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510056937.9
申请日：2025-01-14
Applicant: 绍兴文理学院 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: H04L67/12 , H04L41/142
Abstract: 本发明公开了一种物联网集群的凸包分析方法及系统，通过获取在多个应用场景中的物联网集群的检测数据，并提取检测数据对应的逻辑问题类型，根据逻辑问题类型构建所述物联网集群的凸包结构，并确定凸包结构的凸包位置关系，根据凸包重叠和所述逻辑问题类型构建凸包结构的第一测试问题，并对第一测试问题进行观测分析得到观测结果，当观测结果确定凸包位置关系为凸包不相交时，构建凸包结构的第二测试问题并进行凸包计算以完成物联网集群的凸包分析，可以在工业物联网生态中删除最少数量的物联网设备，并对物联网设备进行准确的集群，采用两种目标算法属于P类，具有多项式计算复杂度，确保了高执行速度，使其适用于实时应用。
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公开(公告)号：CN119665990A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510189262.5
申请日：2025-02-20
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
Abstract: 本发明公开了一种基于帕累托和传感器融合的车辆定位方法，通过获取多种传感器采集自主驾驶车辆的感应数据，根据所述车辆行驶数据构建基于车辆运动学的航位推算模型，并将所述3D激光雷达的点云数据记录在亮度帧生成模块上进行亮度帧提取得到亮度图，获取所述亮度图的多个参考点，并根据所述多个参考点构建自主驾驶车辆的定位模型，将所述航位推算模型和所述定位模型进行融合估计得到位置估计结果，将所述位置估计结果输入到帕累托定位模型中进行优化分析得到车辆定位结果，采用多传感器和帕累托优化算法可实时优化多个标准，无需任何线性化处理，实现了灵活和鲁棒的定位，提高了自主车辆定位估计的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119323742A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411850140.8
申请日：2024-12-16
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/40 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/77
Abstract: 本发明公开了一种用于应急和救援的人类交互行为识别方法及装置，通过获取无人机捕获的视频数据，并获取多个视频帧，提取多个视频帧中的关键帧，并确定视频帧的多个滑动窗口，采用卷积神经网络对关键帧进行人体行为识别生成特征向量，并构建概率向量得到特征集合，采用支持向量机算法对特征集合进行预测分析得到对应的动作标签，并根据动作标签识别人类行为和标记对应的动作，利用无人机视频片段提高了救援和应急行动的效率，提高了灾害场景中的人机交互识别，无需人的检测、跟踪或多个图像实例，提高了救援和应急管理响应的准确性、处理时间和计算复杂性方面的效率，通过分析第一张和最后一幅图像，提高图像质量，加快灾害管理和救援行动。
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公开(公告)号：CN119251706A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411790915.7
申请日：2024-12-06
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴市低空产业发展有限公司
IPC: G06V20/13 , G06V20/10 , G06V10/764 , G06V10/80 , G16H50/80
Abstract: 本发明公开了一种基于分段任意模型的疟疾高风险区域识别方法及装置，通过获取研究区域在预设年份内的气象数据集并确定疟疾爆发的高风险月份，获取研究区域的Sentinel‑1数据并建立Sentinel‑1月度图像和计算SWI指数，在SWI指数对应的SWI图上检测水体得到Sentinel‑1水提取模型，基于多数投票和决策融合规则识别高风险月份对应的高风险区域，采用分段任意模型生成的水体掩膜评估所述高风险区域的准确性以完成疟疾高风险区域识别，利用长期每月汇总的中等空间分辨率Sentinel‑1图像，使用降水和温度参数并将过程限制在高风险月份可以减少过程量，通过采用月度、年度和总体分析的多数投票方法，有效地检测了具有按蚊幼虫栖息地形成高风险的临时水体和小洼地，提升了疟疾高风险区域识别精度。
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公开(公告)号：CN119946284A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202411306485.7
申请日：2024-09-19
Applicant: 绍兴文理学院
IPC: H04N19/176 , H04N19/182 , H04N19/503
Abstract: 本发明提供一种编码块级多套哈希表搜索的编码方法及装置，涉及数据压缩技术领域，方法包括：获取待处理帧图像，按照预设分块大小，将待处理帧图像划分为多个分块，采用多种哈希值计算方式，计算各个分块的哈希值，将各个分块所在图像坐标串联在具有相同哈希值的哈希链上，形成多套哈希表，采用预设搜索方式，在多套哈希表中，对各个编码单元进行IBC搜索，根据IBC搜索结果，对各个编码单元进行编码处理。在本发明中，通过采用多种哈希值计算方式和形成多套哈希表，能够更好地处理屏幕内容帧内的多样性和混合性，提高了编码效率。
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公开(公告)号：CN119756383A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510229121.1
申请日：2025-02-28
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: G01C21/20 , G01C21/34 , G01S17/931 , G01S17/86 , G06F30/20 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于帕累托和李雅普诺夫的自主车辆定位方法，通过获取自主车辆的多个传感器数据，并根据多个传感器数据构建定位模型，根据速度和方向构建自主车辆的航位推算模型，并将估计位置和所述航位推算模型的位置估计进行融合估计得到车辆状态信息，采用误差状态约束帕累托算法对车辆状态进行优化分析以确定约束优化问题，并根据帕累托前沿算法确定约束优化问题的最优解，根据最优解构建融合估计过程的状态空间模型，并采用李雅普诺夫和状态空间模型对自主车辆定位进行稳定性分析得到稳定性评估结果，利用状态空间模型分析融合估计的稳定性，实现了鲁棒的融合估计过程，增强了车辆在动态环境中定位的能力和在变化条件下可靠运行的能力。
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公开(公告)号：CN119665999A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202510188803.2
申请日：2025-02-20
Applicant: 绍兴文理学院 , 杭州市北京航空航天大学国际创新研究院(北京航空航天大学国际创新学院)
IPC: G01C21/30 , G06F16/29 , G06F16/909
Abstract: 本发明公开了一种用于自主车辆定位的帕累托最优地图匹配方法，通过获取自主车辆的传感器数据，并根据所述传感器数据和预设地图获得的道路边界信息创建所述自主车辆的亮度帧，根据GNSS报告的自主车辆当前位置和方向将所述亮度帧对应的激光雷达点转换为UTM坐标，计算WGS坐标到UTM坐标的转换，并从UTM坐标到激光雷达坐标的转换得到激光雷达帧，根据所述激光雷达点采用空间索引在所述激光雷达帧中获取边界点，并根据所述边界点将3D激光雷达数据进行点云数据转换为导航坐标，以生成亮点云图，降低了点云地图密度，也降低了地图匹配算法的计算量，在帕累托优化算法下将航位推算与NDT地图匹配相结合，提高了车辆定位精度。
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