公开(公告)号：CN110678772B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201880035032.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 维宁尔瑞典公司

Inventor： M·维特 ,  M·格雷戈 ,  J·莫斯

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93 ,  G01S13/66

Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达传感器单元(2)，该车辆雷达传感器单元被布置成获得多个雷达检测，并且包括天线装置(3)、发射器单元(4)、接收器单元(5)和处理单元(6)。该天线装置(3)包括至少两个发射器天线(7,8)和至少两个接收器天线(9,10,11,12)，其中两个发射器天线(7,8)具有其相应相位中心(17,18)之间的竖直间距(h)，该竖直间距超过所发射的信号的自由空间波长的一半。处理单元(5)被布置成：‑通过在多个雷达周期期间跟踪离每个雷达检测的径向距离(r)的变化来确定每个雷达检测的第一径向速度；‑确定与第一径向速度最佳匹配的第二径向速度；‑跟踪随径向距离(r)变化的多个实测高度(z)；并且‑在所跟踪的实测高度(z)之中选择因雷达周期的不同而具有最小变化的实测高度(ZGT)。

公开(公告)号：CN110678772A

公开(公告)日：2020-01-10

申请号：CN201880035032.1

申请日：2018-06-05

Applicant: 维宁尔瑞典公司

Inventor： M·维特 ,  M·格雷戈 ,  J·莫斯

IPC: G01S7/41 ,  G01S13/34 ,  G01S13/42 ,  G01S13/536 ,  G01S13/58 ,  G01S13/93 ,  G01S13/66

Abstract: 本公开涉及一种车辆雷达传感器单元(2)，该车辆雷达传感器单元被布置成获得多个雷达检测，并且包括天线装置(3)、发射器单元(4)、接收器单元(5)和处理单元(6)。该天线装置(3)包括至少两个发射器天线(7,8)和至少两个接收器天线(9,10,11,12)，其中两个发射器天线(7,8)具有其相应相位中心(17,18)之间的竖直间距(h)，该竖直间距超过所发射的信号的自由空间波长的一半。处理单元(5)被布置成：-通过在多个雷达周期期间跟踪离每个雷达检测的径向距离(r)的变化来确定每个雷达检测的第一径向速度；-确定与第一径向速度最佳匹配的第二径向速度；-跟踪随径向距离(r)变化的多个实测高度(z)；并且-在所跟踪的实测高度(z)之中选择因雷达周期的不同而具有最小变化的实测高度(ZGT)。