ToF相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113506351A

    公开(公告)日:2021-10-15

    申请号:CN202110859955.2

    申请日:2021-07-28

    Inventor: 马璐 李佐广

    Abstract: 本申请公开了一种ToF相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。其中,标定方法包括:计算ToF相机采集的实时Raw数据的深度值;利用预先建立的距离误差模型,对所述深度值进行补偿,获取标定结果;其中,所述距离误差模型为预先基于所述ToF相机在不同测量距离处采集的Raw数据样本的测量深度值和所述不同测量距离处Raw数据样本的真实深度值进行模型参数拟合获取的,所述真实深度值为基于所述ToF相机的内参值对所述不同测量距离处参考面进行曲面化获取的。

    图像信息处理方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN113301320B

    公开(公告)日:2022-11-04

    申请号:CN202110376557.5

    申请日:2021-04-07

    Inventor: 李佐广

    Abstract: 本申请公开了一种图像信息处理方法、装置和电子设备,属于通信技术领域。该方法包括:电子设备获取第一图像和第二图像;电子设备根据第一图像和第二图像,获取与第一图像对应的第一深度图;电子设备获取第二深度图;电子设备将第一深度图中的目标深度区域中每个像素点对应的深度信息均更新为第二深度图中目标深度点对应的深度信息,以得到第三深度图;电子设备根据第三深度图,确定目标图像中的虚化范围;电子设备对目标图像中虚化范围内的图像进行虚化处理,得到虚化后的图像。

    多点激光器的参数调整方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN112911091B

    公开(公告)日:2023-02-24

    申请号:CN202110310566.4

    申请日:2021-03-23

    Inventor: 李佐广

    Abstract: 本申请公开了一种多点激光器的参数调整方法、装置和电子设备,属于通信技术领域。该方法包括:电子设备获取N组调整参数,N为正整数;电子设备采用N组调整参数中的每组调整参数调整第一深度图,得到N个第二深度图,第一深度图为电子设备的多点激光器采集的深度图;电子设备确定N个第二深度图中的每个第二深度图与第三深度图之间的深度代价,得到N个深度代价;其中,第三深度图为根据电子设备的不同摄像头采集的图像所得到的深度图;电子设备将多点激光器的调整参数调整为目标组调整参数,目标组调整参数为N个深度代价中,满足预设条件的任意一个深度代价对应的一组调整参数。

    图像信息处理方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN113301320A

    公开(公告)日:2021-08-24

    申请号:CN202110376557.5

    申请日:2021-04-07

    Inventor: 李佐广

    Abstract: 本申请公开了一种图像信息处理方法、装置和电子设备,属于通信技术领域。该方法包括:电子设备获取第一图像和第二图像;电子设备根据第一图像和第二图像,获取与第一图像对应的第一深度图;电子设备获取第二深度图;电子设备将第一深度图中的目标深度区域中每个像素点对应的深度信息均更新为第二深度图中目标深度点对应的深度信息,以得到第三深度图;电子设备根据第三深度图,确定目标图像中的虚化范围;电子设备对目标图像中虚化范围内的图像进行虚化处理,得到虚化后的图像。

    ToF相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN113506351B

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202110859955.2

    申请日:2021-07-28

    Inventor: 马璐 李佐广

    Abstract: 本申请公开了一种ToF相机的标定方法、装置、电子设备及存储介质,属于计算机视觉技术领域。其中,标定方法包括:计算ToF相机采集的实时Raw数据的深度值;利用预先建立的距离误差模型,对所述深度值进行补偿,获取标定结果;其中,所述距离误差模型为预先基于所述ToF相机在不同测量距离处采集的Raw数据样本的测量深度值和所述不同测量距离处Raw数据样本的真实深度值进行模型参数拟合获取的,所述真实深度值为基于所述ToF相机的内参值对所述不同测量距离处参考面进行曲面化获取的。

    多点激光器的参数调整方法、装置和电子设备

    公开(公告)号:CN112911091A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202110310566.4

    申请日:2021-03-23

    Inventor: 李佐广

    Abstract: 本申请公开了一种多点激光器的参数调整方法、装置和电子设备,属于通信技术领域。该方法包括:电子设备获取N组调整参数,N为正整数;电子设备采用N组调整参数中的每组调整参数调整第一深度图,得到N个第二深度图,第一深度图为电子设备的多点激光器采集的深度图;电子设备确定N个第二深度图中的每个第二深度图与第三深度图之间的深度代价,得到N个深度代价;其中,第三深度图为根据电子设备的不同摄像头采集的图像所得到的深度图;电子设备将多点激光器的调整参数调整为目标组调整参数,目标组调整参数为N个深度代价中,满足预设条件的任意一个深度代价对应的一组调整参数。

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