公开(公告)号：CN106926709B

公开(公告)日：2021-08-31

申请号：CN201511021478.3

申请日：2015-12-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘建平 ,  W·麦

IPC: B60L7/10

Abstract: 本发明提供了一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，包括：检测轻型电动车的行驶状态参数；在轻型电动车进行制动时，根据轻型电动车的行驶状态，执行不同的能量回收策略。本发明还揭露了一种能量回收系统(200)，包括：防抱死控制器(212)、驾驶系统的电子控制装置(101’)；防抱死控制器(212)发送车辆行驶状态参数至电子控制装置(101’)，电子控制装置(101’)控制进行制动能量回收。本发明还揭露了一种电子控制装置(101)。通过本发明，使得轻型电动车在制动过程中特别是防抱死系统介入控制后，能根据不同的行驶状态设定不同的能量回收的策略，使得轻型电动车在制动过程中实现了最高效的制动能量回收，同时兼顾了轻型电动车的制动性能。

公开(公告)号：CN106476773A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201510547963.8

申请日：2015-08-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘建平 ,  M·瓦尔特

IPC: B60T8/32 ,  B60T8/1761

CPC classification number: B60L7/18 ,  B60L3/108 ,  B60L2240/461 ,  B60T8/1706 ,  B60T8/3225 ,  B62J99/00 ,  B62J2099/002 ,  B62L3/00 ,  B62M6/45

Abstract: 本发明实施例提供了一种用于轻型电动车的电子控制装置，包括：马达驱动控制单元(201)，用于驱动所述轻型电动车；电池管理单元(202)，与所述马达驱动控制单元(201)连接，用于为轻型电动车提供电能；制动能量回收控制单元所述轻型电动车制动过程中回收能量；防抱死控制器(212)，与所述马达驱动控制单元(201)和制动能量回收控制单元(203)连接，用于判断所述轻型电动车的制动状态，并控制启动防抱死装置(208)。(203)，与所述电池管理单元(202)连接，用于在

公开(公告)号：CN106926709A

公开(公告)日：2017-07-07

申请号：CN201511021478.3

申请日：2015-12-31

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： 刘建平 ,  W·麦

IPC: B60L7/10

CPC classification number: B60T8/17616 ,  B60L3/108 ,  B60L7/26 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/14 ,  B60L2240/461 ,  B60L2240/465 ,  B60L2250/26 ,  B60T1/10 ,  B60T8/176 ,  B60T13/586 ,  B60T2270/602 ,  B60T2270/611 ,  B60W10/08 ,  B60W10/18 ,  B60W10/26 ,  B60W30/02 ,  B60W30/18 ,  F16D61/00 ,  B60L7/10 ,  B60L2200/12 ,  B60L2200/24 ,  B60T2270/60

Abstract: 本发明提供了一种制动能量回收方法，用于轻型电动车，包括：检测轻型电动车的行驶状态参数；在轻型电动车进行制动时，根据轻型电动车的行驶状态，执行不同的能量回收策略。本发明还揭露了一种能量回收系统(200)，包括：防抱死控制器(212)、驾驶系统的电子控制装置(101’)；防抱死控制器(212)发送车辆行驶状态参数至电子控制装置(101’)，电子控制装置(101’)控制进行制动能量回收。本发明还揭露了一种电子控制装置(101)。通过本发明，使得轻型电动车在制动过程中特别是防抱死系统介入控制后，能根据不同的行驶状态设定不同的能量回收的策略，使得轻型电动车在制动过程中实现了最高效的制动能量回收，同时兼顾了轻型电动车的制动性能。