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公开(公告)号：CN114076184A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010835302.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/08 , H02K7/116
Abstract: 本申请涉及一种轮内电机系统(1)，包括：轮胎(10)，其具有旋转轴线(X)；支撑并驱动轮胎(10)以同步旋转的轮毂(12)；电机组件(30)，其具有用于输出旋转运动的输出轴(35)；传动组件(50)，其包括不能相对旋转地连接到所述输出轴(35)以与其同步旋转的行星架(60)，通过行星架(60)支撑并且在随行星架(60)绕旋转轴线(X)公转的同时能够绕自身中心轴线自传的第一行星轮(74)，与所述第一行星轮(74)啮合的固定不动的第一内齿圈(72)，随所述第一行星轮(74)同步公转和自传的第二行星轮(84)，与所述第二行星轮(84)啮合的第二内齿圈(82)，所述第二内齿圈(82)被接合到所述轮毂(12)以驱动所述轮毂(12)和轮胎(10)绕所述旋转轴线(X)同步旋转。
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