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公开(公告)号：CN118124396A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202211539742.2
申请日：2022-12-02
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提供了一种车辆的扭矩分配方法，车辆包括多个驱动单元，每个驱动单元包括相应的电机，所述方法包括：获取车辆的所述多个驱动单元中的至少一个驱动单元的经分区的效率图，经分区的效率图包括多个区域，每个区域对应不同的效率值或效率值的范围；获取车辆的期望速度和期望扭矩；基于期望速度、期望扭矩和至少一个驱动单元的经分区的效率图确定至少一个驱动单元的相应的电机的扭矩分配值应当处于多个区域中的哪个区域中；和在相应的电机的扭矩分配值所处于的区域中选择相应的电机的扭矩分配值，以在实现车辆的所述期望速度和所述期望扭矩的同时使得多个驱动单元的总效率最优。由此降低扭矩分配的计算复杂度，缩短可获取计算结果的时间。
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公开(公告)号：CN114076184A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010835302.6
申请日：2020-08-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F16H3/70 , F16H57/023 , F16H57/08 , H02K7/116
Abstract: 本申请涉及一种轮内电机系统(1)，包括：轮胎(10)，其具有旋转轴线(X)；支撑并驱动轮胎(10)以同步旋转的轮毂(12)；电机组件(30)，其具有用于输出旋转运动的输出轴(35)；传动组件(50)，其包括不能相对旋转地连接到所述输出轴(35)以与其同步旋转的行星架(60)，通过行星架(60)支撑并且在随行星架(60)绕旋转轴线(X)公转的同时能够绕自身中心轴线自传的第一行星轮(74)，与所述第一行星轮(74)啮合的固定不动的第一内齿圈(72)，随所述第一行星轮(74)同步公转和自传的第二行星轮(84)，与所述第二行星轮(84)啮合的第二内齿圈(82)，所述第二内齿圈(82)被接合到所述轮毂(12)以驱动所述轮毂(12)和轮胎(10)绕所述旋转轴线(X)同步旋转。
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公开(公告)号：CN113352872A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010137982.4
申请日：2020-03-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本申请提供了一种集成式驱动系统，包括：电机，其包括壳体和输出轴；和行星齿轮传动机构，其包括第一级行星齿轮机构和第二级行星齿轮机构，其中，第一级行星齿轮机构的第一输出转矩传递给被驱动物体，第一级行星齿轮机构的第二输出转矩传递给第二级行星齿轮机构，且第二级行星齿轮机构的第三输出转矩传递给被驱动物体。本申请还提供了一种包括上述集成式驱动系统的电动车辆。本申请的集成式驱动系统实现较大的传动比、可以实现转矩的两级分配，从而可以提高车辆的负载能力。
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公开(公告)号：CN109210156A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201710513411.4
申请日：2017-06-29
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: F16H3/54 , B62M11/14 , F16H3/74 , F16H2200/0034 , F16H2200/2005 , F16H2200/2035 , F16H3/44 , F16H61/00
Abstract: 本发明涉及一种行星齿轮变速器和动力总成。所述行星齿轮变速器包括安装到行星架上的第一摩擦盘、位于第一摩擦盘与壳体之间的第二摩擦盘、以及用于致动第二摩擦盘压靠第一摩擦盘或壳体以便自动地调节行星齿轮变速器的变速比的传动比调节装置。根据本发明，可以简单并且占用空间小的机构自动、平滑并且可靠地实现行星齿轮变速器的变速比的改变。
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公开(公告)号：CN107606093A
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201610543272.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本发明涉及一种变速箱，包括：箱体；可转动地支撑在所述箱体上的输入轴；可转动地支撑在所述箱体上的至少一个中间轴；可转动地支撑在所述箱体上的输出轴，所述输入轴的转动运动能够通过相互啮合的齿轮经过所述至少一个中间轴传递到所述输出轴；其中，所述输出轴是中空轴并且环绕所述输入轴布置，使得所述输入轴部分地嵌套在所述输出轴中。本发明还涉及包括这种变速箱的用于电动车辆的驱动系统和电动车辆。根据本发明，能够显著地提高电动车辆的平衡性和视觉外观。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115520193A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202110646166.0
申请日：2021-06-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： 黄启林
Abstract: 本发明涉及车辆控制领域。本发明提供一种用于运行车辆的方法，所述方法包括以下步骤：S1)获取车辆的待行驶路线的路面信息以及车辆的状态信息；S2)将所获取的路面信息与历史路面数据进行比较，根据所述比较的结果求取用于使车辆在待行驶路线上提供乘坐舒适性的调节策略；S3)基于车辆的状态信息对调节策略进行优化，使得优化的调节策略匹配于车辆当前的状态；以及，S4)以优化的调节策略运行所述车辆。本发明还提供一种用于运行车辆的设备和一种计算机程序产品。本发明旨在基于经验信息建立乘坐舒适性模型的初始框架，并且以车辆状态信息为附加影响因子对模型质量进一步调优。
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公开(公告)号：CN107709147A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201580081018.1
申请日：2015-06-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明提供了一种用于电动车辆的驱动系统。该驱动系统包括：包括第一输出轴的马达以及包括能够被附接到该电动车辆的车轮上的第二输出轴的齿轮箱。该第一输出轴能够通过该齿轮箱的齿轮的接合而驱动该第二输出轴旋转。该第一输出轴是中空的，并且该第二输出轴延伸穿过该第一输出轴使得该第二输出轴与该第一输出轴同轴地布置。本发明还提供了一种包括该驱动系统的电动车辆。根据本发明，可以改进电动车辆的平衡性、通过能力、以及视觉外观。
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公开(公告)号：CN107289082A
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201610191046.5
申请日：2016-03-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: F16H15/42
CPC classification number: F16H15/42
Abstract: 本发明涉及一种锥环式无级变速箱，包括：箱体；可转动地支撑在箱体上的输入轴；固定地安装在输入轴上的输入滚锥；可转动地支撑在箱体上的中间轴；安装在中间轴上的输出滚锥；被夹在输入滚锥与输出滚锥之间的锥环；以及用于保持锥环的支架；设置在输入轴上并且包括滚动元件和压板的调节装置；以及将压板与保持锥环的支架连接起来的连接装置；其中，调节装置被构造成当输入轴的转速超过临界值时允许滚动元件发生离心运动并且将滚动元件的离心运动转换为压板的轴向运动，压板的轴向运动又通过连接装置导致支架移动，从而改变锥环所在平面相对于输入轴的中心轴线所成的角度。根据本发明的锥环式无级变速箱结构简单、体积紧凑、并且成本较低。
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公开(公告)号：CN107606093B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN201610543272.5
申请日：2016-07-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变速箱，包括：箱体；可转动地支撑在所述箱体上的输入轴；可转动地支撑在所述箱体上的至少一个中间轴；可转动地支撑在所述箱体上的输出轴，所述输入轴的转动运动能够通过相互啮合的齿轮经过所述至少一个中间轴传递到所述输出轴；其中，所述输出轴是中空轴并且环绕所述输入轴布置，使得所述输入轴部分地嵌套在所述输出轴中。本发明还涉及包括这种变速箱的用于电动车辆的驱动系统和电动车辆。根据本发明，能够显著地提高电动车辆的平衡性和视觉外观。
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公开(公告)号：CN107804162B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201610810549.6
申请日：2016-09-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种变速驱动系统(100)，包括：轴(1)；围绕所述轴环绕的轮辋(2)；罩盖(3)，包括第一盖部分(31)和第二盖部分(32)，所述第一盖部分和所述第二盖部分与所述轮辋固定连接；电机(4)，包括定子(42)和转子(41)；减速传动装置，其输入侧与所述转子固定连接；第一离合器(7)，其设置用于使所述减速传动装置的输出侧与所述第二盖部分离合；第二离合器(6)，其设置用于使所述转子与所述第一盖部分(31)离合；其中，所述电机、所述减速传动装置、所述第一离合器以及所述第二离合器被接收在由所述轮辋和所述罩盖围成的内室中并且被支承在所述轴上，其中，所述减速传动装置是行星齿轮传动装置(5)。
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