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公开(公告)号：CN102233871B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201110104916.8
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/326 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/4266 , B60T8/4845 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 本发明涉及一种液压的制动系统，该液压的制动系统具有第一和第二制动压力发送器以及至少一个车轮制动缸的，其中借助于所述第一制动压力发送器和/或所述第二制动压力发送器来调节所述至少一个车轮制动缸上的压力。为此所述液压的制动系统具有两个分制动系统，所述用于在所述分制动系统中产生压力的第一或者说第二制动压力发送器分配给所述两个分制动系统。在所述按本发明的液压的制动系统中，可以通过与单个的分制动系统之间的连接或者通过与所述两个分制动系统之间的交替连接来调节所述车轮制动缸上的压力。
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公开(公告)号：CN110099828B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780081583.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统的测评电子装置以及一种用于对主制动缸压力进行估计的方法，所述方法具有以下步骤：在考虑到机电的制动力放大器的马达的马达电流的在第一时间的至少一个第一电流强度以及马达的转子的在所述第一时间的至少一个第一旋转角的情况下估计主制动缸压力的第一输出值；将校正值确定为主制动缸压力的第一输出值与测量值之间的差；在考虑到马达的马达电流的在第二时间的至少一个第二电流强度以及转子的在第二时间的至少一个第二旋转角的情况下估计主制动缸压力的第二输出值；并且在考虑到第二输出值和校正值的情况下确定主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间的估计值。
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公开(公告)号：CN110099828A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780081583.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的配备有机电的制动力放大器（52）的制动系统的测评电子装置（50）以及一种用于对车辆的配备有机电的制动力放大器（52）的制动系统中的主制动缸压力进行估计的方法，所述方法具有以下步骤：在考虑到所述机电的制动力放大器（52）的马达的马达电流的在第一时间的至少一个第一电流强度（I（t1））以及所述马达的转子的在所述第一时间的至少一个第一旋转角（（t1））的情况下估计所述主制动缸压力的第一输出值；将校正值（ΔC）确定为所述主制动缸压力的第一输出值与测量值（xmeasured（t1））之间的差；在考虑到所述马达的马达电流的在第二时间的至少一个第二电流强度（I（t1，t1+Δt））以及所述转子的在第二时间的至少一个第二旋转角（（t1+Δt））的情况下估计所述主制动缸压力的第二输出值；并且在考虑到所述第二输出值和所述校正值（ΔC）的情况下确定所述主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间的估计值（p（t1+Δt））。
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公开(公告)号：CN102233871A
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN201110104916.8
申请日：2011-04-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T8/326 , B60T7/042 , B60T8/4081 , B60T8/4266 , B60T8/4845 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 本发明涉及一种液压的制动系统，该液压的制动系统具有第一和第二制动压力发送器以及至少一个车轮制动缸的，其中借助于所述第一制动压力发送器和/或所述第二制动压力发送器来调节所述至少一个车轮制动缸上的压力。为此所述液压的制动系统具有两个分制动系统，所述用于在所述分制动系统中产生压力的第一或者说第二制动压力发送器分配给所述两个分制动系统。在所述按本发明的液压的制动系统中，可以通过与单个的分制动系统之间的连接或者通过与所述两个分制动系统之间的交替连接来调节所述车轮制动缸上的压力。
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公开(公告)号：CN104024068A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201280062566.6
申请日：2012-10-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C.宾德
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/04 , B60T7/042 , B60T13/12 , B60T13/66 , B60T13/743 , B60T13/745 , G01B7/003
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统的差行程传感器，具有：场产生组件（30），借助于该场产生组件能够在关于第一主体（10）可固定确定的空间轴系（18）中产生具有预先给定的强度分布的第一电场和/或磁场，其中第一主体（10）是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件；和传感器装置（22）借助于该传感器装置能确定第二电场和/或磁场（32）的至少一个强度参量，所述第二电场和/或磁场可以由于第一电场和/或磁场与第二主体（14）的交互作用而产生，其中第二主体（14）不同于第一主体（10）并且是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件。本发明同样涉及一种用于查明在制动系统的驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件之间存在的差行程的方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102398585A
公开(公告)日：2012-04-04
申请号：CN201110269148.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T7/122 , B60T8/267 , B60T8/345 , B60T13/586 , B60T2220/04 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W2510/18
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动设备和一种用于控制该制动设备的方法。所述制动设备包括液压的运行制动系统、电机（2）和机电的制动装置（9），其中所述液压的运行制动系统包括制动力放大器（5）并且能够通过制动操纵元件（6）由驾驶员通过肌肉力来操纵，并且所述电机（2）能够为了使机动车制动而作为发电机来运行。根据所述制动操纵元件（6）的操纵位移来确定额定制动力矩（Mges）。所述液压的运行制动系统在所述制动操纵元件（6）与主制动缸（4）之间具有空行程（Sleer），在该空行程（Sleer）中通过所述液压的机动车制动设备不产生制动力矩（Mhydr）。在所述空行程（Sleer）的范围内，通过所述发电机（2）和/或机电的制动装置（9）来产生所述额定制动力矩（Mges）并且如此根据所述发电机（2）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占份额（Mgen）来调整所述机电的制动装置（9）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占的份额（MDIH），从而对所述发电机份额（Mgen）的波动进行补偿。
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公开(公告)号：CN110099827A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780081509.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及用于运行车辆的制动系统的机电的制动力放大器（58）的控制装置（50）和方法，所述方法具有以下步骤：在至少考虑到关于所述车辆的驾驶员和/或所述车辆的速度控制自动装置、像比如ACC的制动愿望的制动预先规定信号（12）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）；在至少考虑到所述制动预先规定信号（12）的情况下确定所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）的目标-马达作用力或者所述机电的制动力放大器（58）的、到制动系统的布置在该机电的制动力放大器（58）后面的主制动缸中的目标-制动力（F0）；并且在考虑到所述马达（56）的所确定的目标-马达作用力与所估计的或者所测量的实际-马达作用力（Fsup）之间或者所述机电的制动力放大器（58）的、到布置在后面的主制动缸中的所确定的目标-制动力（F0）与所估计的或者所测量的实际-制动力（F估计）之间的力差（ΔF）的情况下操控所述机电的制动力放大器（58）的马达（56）。
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公开(公告)号：CN104024068B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201280062566.6
申请日：2012-10-23
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Inventor： C.宾德
CPC classification number: B60T17/22 , B60T7/04 , B60T7/042 , B60T13/12 , B60T13/66 , B60T13/743 , B60T13/745 , G01B7/003
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统的差行程传感器，具有：场产生组件（30），借助于该场产生组件能够在关于第一主体（10）可固定确定的空间轴系（18）中产生具有预先给定的强度分布的第一电场和/或磁场，其中第一主体（10）是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件；和传感器装置（22）借助于该传感器装置能确定第二电场和/或磁场（32）的至少一个强度参量，所述第二电场和/或磁场可以由于第一电场和/或磁场与第二主体（14）的交互作用而产生，其中第二主体（14）不同于第一主体（10）并且是驾驶员制动力传递组件或致动力传递组件。本发明同样涉及一种用于查明在制动系统的驾驶员制动力传递组件和致动力传递组件之间存在的差行程的方法。
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公开(公告)号：CN102398585B
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201110269148.1
申请日：2011-09-13
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60W30/18127 , B60L7/18 , B60L7/26 , B60T1/10 , B60T7/122 , B60T8/267 , B60T8/345 , B60T13/586 , B60T2220/04 , B60T2270/604 , B60W10/08 , B60W10/188 , B60W20/00 , B60W2510/18
Abstract: 本发明涉及一种用于机动车的制动设备和一种用于控制该制动设备的方法。所述制动设备包括液压的运行制动系统、电机（2）和机电的制动装置（9），其中所述液压的运行制动系统包括制动力放大器（5）并且能够通过制动操纵元件（6）由驾驶员通过肌肉力来操纵，并且所述电机（2）能够为了使机动车制动而作为发电机来运行。根据所述制动操纵元件（6）的操纵位移来确定额定制动力矩（Mges）。所述液压的运行制动系统在所述制动操纵元件（6）与主制动缸（4）之间具有空行程（Sleer），在该空行程（Sleer）中通过所述液压的机动车制动设备不产生制动力矩（Mhydr）。在所述空行程（Sleer）的范围内，通过所述发电机（2）和/或机电的制动装置（9）来产生所述额定制动力矩（Mges）并且如此根据所述发电机（2）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占份额（Mgen）来调整所述机电的制动装置（9）的在所述额定制动力矩（Mges）中所占的份额（MDIH），从而对所述发电机份额（Mgen）的波动进行补偿。
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