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公开(公告)号：CN106985807B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201611121992.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/66
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（3）的制动系统（1），所述制动系统具有制动力增强器（5）和电子的制动力分配系统（7），其中将所述制动力增强器（5）与所述电子的制动力分配系统（7）通过第一通信连接部（11）彼此相连。在此，设置了与所述第一通信连接部（11）不同的、在所述制动力增强器（5）与所述电子制动力分配系统（7）之间的第二通信连接部（13），其中所述第二通信连接部（13）设计用于传递关于所述制动力增强器（5）的状态的第一信息和关于车辆（3）的驾驶员的制动期望的第二信息。
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公开(公告)号：CN111016855A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911326203.9
申请日：2013-05-03
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T1/10 , B60T7/04 , B60T8/32 , B60T8/48 , B60T13/14 , B60T13/58 , B60T13/66 , B60T13/68 , B60T13/74 , B60T17/22
Abstract: 本发明涉及一种用于运行车辆的再生制动系统的方法，该方法具有以下步骤：在运行所述制动系统的发电机之前和/或过程中如此触发制动回路（50、52）的至少一个阀（70a、70b、78a、78b、79a、79b），从而将制动液从主制动缸（62）和/或至少一条制动回路（50、52）移送到至少一个储存空间（82a、82b）中，其中在考虑到发电机制动力矩信息（14）、所测量或者所估计的主制动缸压力大小（16）和/或从至少所述发电机制动力矩信息（14）或者所述主制动缸压力大小（16）中推导出来的分析参量的情况下，确定关于由制动力放大器（68）所施加的放大力（Fv）的额定力差大小，并且在考虑到所确定的额定力差大小的情况下如此触发所述制动力放大器（68），从而以与所述额定力差大小相对应的实际力差为幅度来改变所述放大力（Fv）。本发明同样涉及一种用于车辆的再生制动系统的控制装置（100）。
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公开(公告)号：CN106985807A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201611121992.9
申请日：2016-12-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/66
CPC classification number: B60T13/662 , B60T8/1766 , B60T8/268 , B60T8/442 , B60T2270/402
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆（3）的制动系统（1），所述制动系统具有制动力增强器（5）和电子的制动力分配系统（7），其中将所述制动力增强器（5）与所述电子的制动力分配系统（7）通过第一通信连接部（11）彼此相连。在此，设置了与所述第一通信连接部（11）不同的、在所述制动力增强器（5）与所述电子制动力分配系统（7）之间的第二通信连接部（13），其中所述第二通信连接部（13）设计用于传递关于所述制动力增强器（5）的状态的第一信息和关于车辆（3）的驾驶员的制动期望的第二信息。
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公开(公告)号：CN102256838B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN200980150986.8
申请日：2009-10-28
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/745 , B60T1/10 , B60T8/4872 , B60T13/586 , B60T2270/603
Abstract: 一种控制混合动力车的车辆液压制动系统(1)的制动操作的方法，该混合动力车可通过驱动电机(12)按发电机工作来制动。为了补偿驱动电机(12)的制动作用，本发明提出，在用驱动电机(12)被制动的车轮的车轮制动器(4)中的车轮制动压力通过打开制动减压阀(8)和通过将刹车液体积送入液压蓄压器(11)而减小。
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公开(公告)号：CN102256845A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980150998.0
申请日：2009-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/32 , B60T13/575 , B60T13/74
CPC classification number: B60T8/3265 , B60T7/042 , B60T13/575 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种机电的制动力放大器（1），具有用于进行人力操纵的活塞杆（3）和机电的执行器（2）。本发明提出，踏板杆（3）的人力通过有弹性的传动件（8）比如弹簧元件（19）来传递并且执行器力在与此分开的情况下通过自身的比如具有一定数目的弹簧元件（20）和平行布置的减震器（21）的有弹性的传动件（13）来传递。在此所述能够控制的制动力放大器根据代表着所述放大器本体和输入元件的相对偏移的参量来运行。所述按本发明的制动力放大器（1）能够实现在较宽的范围内变化的放大器特性曲线的调节，所述放大器特性曲线尤其可以依赖于操纵距离、操纵速度和/或操纵加速度。也可以切换为不同的模式比如切换为运动模式。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110099828B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN201780081583.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的配备有机电的制动力放大器的制动系统的测评电子装置以及一种用于对主制动缸压力进行估计的方法，所述方法具有以下步骤：在考虑到机电的制动力放大器的马达的马达电流的在第一时间的至少一个第一电流强度以及马达的转子的在所述第一时间的至少一个第一旋转角的情况下估计主制动缸压力的第一输出值；将校正值确定为主制动缸压力的第一输出值与测量值之间的差；在考虑到马达的马达电流的在第二时间的至少一个第二电流强度以及转子的在第二时间的至少一个第二旋转角的情况下估计主制动缸压力的第二输出值；并且在考虑到第二输出值和校正值的情况下确定主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间的估计值。
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公开(公告)号：CN110099828A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201780081583.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的配备有机电的制动力放大器（52）的制动系统的测评电子装置（50）以及一种用于对车辆的配备有机电的制动力放大器（52）的制动系统中的主制动缸压力进行估计的方法，所述方法具有以下步骤：在考虑到所述机电的制动力放大器（52）的马达的马达电流的在第一时间的至少一个第一电流强度（I（t1））以及所述马达的转子的在所述第一时间的至少一个第一旋转角（（t1））的情况下估计所述主制动缸压力的第一输出值；将校正值（ΔC）确定为所述主制动缸压力的第一输出值与测量值（xmeasured（t1））之间的差；在考虑到所述马达的马达电流的在第二时间的至少一个第二电流强度（I（t1，t1+Δt））以及所述转子的在第二时间的至少一个第二旋转角（（t1+Δt））的情况下估计所述主制动缸压力的第二输出值；并且在考虑到所述第二输出值和所述校正值（ΔC）的情况下确定所述主制动缸中的主制动缸压力的在第二时间的估计值（p（t1+Δt））。
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公开(公告)号：CN102548818A
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201080045229.7
申请日：2010-08-11
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/74
CPC classification number: B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车的制动力放大的制动系统的方法，该方法具有以下步骤：检测关于在通过机动车的驾驶员操纵制动系统的操纵元件（10）时施加到所述操纵元件（10）上的驾驶员制动力（Ff）的制动力信息（28）；检测关于所述制动系统的支撑活塞（16）的调节速度的实际速度参量（34），在此将所述制动系统的制动力放大器（14）的支撑力（Fu）施加到所述制动系统的支撑活塞上；检测关于所述支撑活塞（16）的相对于输入活塞（12）的相对速度的相对速度参量（40）；在考虑到所检测的制动力信息（28）、所检测的实际速度参量（34）及所检测的相对速度参量（40）的情况下确定关于所述支撑活塞（16）的调节速度的额定速度参量（50）；并且在考虑到所确定的额定速度参量（50）的情况下触发所述制动力放大器（14）。此外，本发明涉及用于机动车的制动力放大的制动系统的一种控制装置（24）和一种制动力放大器（14）以及一种用于机动车的制动力放大的制动系统。
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公开(公告)号：CN102470849A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201080033350.8
申请日：2010-05-05
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T8/4845 , B60T8/405 , B60T8/4872 , B60T13/686 , B60T17/221 , B60T2201/12
Abstract: 本发明基于用于移动和存储汽车液压制动系统的制动液的方法和装置。其中，制动系统具有至少一个液压存储器、至少一个制动力放大器和至少一个制动回路，其中，制动力放大器是如此设计的，即，通过操作制动力放大器，即使没有驾驶员的作用也可自动地移动制动液体积。本发明的核心在于—通过自动地操作制动力放大器将制动液移动和存储到液压存储器中—根据制动系统的运行状态将所存储的制动液的至少一部分从液压存储器放空到制动回路中。
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公开(公告)号：CN102256843A
公开(公告)日：2011-11-23
申请号：CN200980151051.1
申请日：2009-11-16
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
CPC classification number: B60T13/586 , B60T1/10 , B60T7/042 , B60T8/447 , B60T8/4872 , B60T13/745
Abstract: 本发明涉及一种混合制动装置（1），包括液压式工作制动系统（2）和机电式工作制动系统（3）。本发明建议，设计制动力放大器（6）作为踏板模拟器，利用其除了增力外还可以产生与操纵方向反向的踏板力。在液压式工作制动系统（2）停止运行时，用机电式工作制动系统（3）实现制动，并且用制动力放大器（6）产生实现或无论如何简化了制动操纵的配量的踏板力。
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