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公开(公告)号:CN111022199B
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN201910957924.3
申请日:2019-10-10
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调节内燃机(10)的废气中的催化器(26)的废气成分存储器的填充度的方法,在该方法中,用第一系统模型(100)求取废气成分存储器的实际填充度(#imgabs0#),并且在该方法中,通过第二调节回路(22、32、100、122、124、126、128、132)预先给定用于第一调节回路(22、32、128、130、132)的基础#imgabs1#目标值(BLSW)。
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公开(公告)号:CN109937292A
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201780070394.X
申请日:2017-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调节燃烧马达(10)的废气中的催化器(26)的废气组分储存器的填充度的方法,其中用第一催化器模型(100)来求取所述废气组分储存器的实际填充水平( )。所述方法的特征在于,形成λ目标值(λin,se)t,其中通过与所述第一催化器模型(100)逆反的第二系统模型(104)将预先确定的目标填充水平( )换算为基础-λ-目标值,其中求取所述实际填充水平( )与预先确定的目标填充水平( )的偏差并且通过填充水平调节机构(124)将所述偏差处理成λ-目标值-校正值,形成由所述基础-λ-目标值和所述λ-目标值-校正值构成的总和,并且将所述总和用于形成校正值,用所述校正值来影响用于所述燃烧马达(10)的至少一个燃烧室(20)的燃料配给。
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公开(公告)号:CN111005815A
公开(公告)日:2020-04-14
申请号:CN201910949098.8
申请日:2019-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出了一种用于调节内燃机的废气中的催化器的废气成分存储器的填充度的方法,在方法中用第一催化器模型求取废气成分存储器的实际填充水平,其中形成λ-目标值,将预先确定的目标填充水平换算成基础λ目标值,求取实际填充水平与预先确定的目标填充水平的偏差并且通过填充水平调节将其处理成λ目标值校正值,由基础λ目标值和λ目标值校正值形成总和并且总和用于形成校正值,用校正值影响到内燃机的至少一个燃烧室的燃料配给。方法的特征在于,确定催化器的老化状态并且将第一催化器模型的一组模型参数指配给老化状态,其中各个模型参数通过内插法由模型参数的基准值求取,其中已经预先确定结构相同的催化器的至少两种不同的老化状态的基准值。
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公开(公告)号:CN110072745A
公开(公告)日:2019-07-30
申请号:CN201780079223.3
申请日:2017-10-19
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
IPC: B60T8/32
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机动车(1)的方法,所述机动车(1)具有至少一个能够以液压的方式来操纵的车轮制动机构(5)和至少一个电驱动机(3),所述方法具有以下步骤:-就紧急制动过程对驾驶员行为进行监控;-如果检测到紧急制动过程,就操控所述液压的车轮制动机构(5),以用于产生液压的紧急制动力矩。在此规定,在检测到紧急制动过程时按发电机方式来运行所述驱动机,以用于产生额外的电紧急制动力矩。
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公开(公告)号:CN111005815B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN201910949098.8
申请日:2019-10-08
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 提出了一种用于调节内燃机的废气中的催化器的废气成分存储器的填充度的方法,在方法中用第一催化器模型求取废气成分存储器的实际填充水平,其中形成λ‑目标值,将预先确定的目标填充水平换算成基础λ目标值,求取实际填充水平与预先确定的目标填充水平的偏差并且通过填充水平调节将其处理成λ目标值校正值,由基础λ目标值和λ目标值校正值形成总和并且总和用于形成校正值,用校正值影响到内燃机的至少一个燃烧室的燃料配给。方法的特征在于,确定催化器的老化状态并且将第一催化器模型的一组模型参数指配给老化状态,其中各个模型参数通过内插法由模型参数的基准值求取,其中已经预先确定结构相同的催化器的至少两种不同的老化状态的基准值。
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公开(公告)号:CN110036184B
公开(公告)日:2021-04-27
申请号:CN201780076595.0
申请日:2017-12-07
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行能用奥托燃料运行的燃烧马达(10)的方法。所述方法的特征在于,为了检查由所述燃烧马达(10)的废气(28)贯穿流过的四元催化器(26)的功能能力而获取所述四元催化器(26)的储氧能力并且根据所获取的储氧能力对所述功能能力进行评估,其中获取所述四元催化器(26)用炭黑装载的装载水平并且在获取所述储氧能力时对其加以考虑。独立权利要求涉及一种被设立用于实施所述方法的控制器。
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公开(公告)号:CN108473125A
公开(公告)日:2018-08-31
申请号:CN201680079626.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个无电流-关闭的阀(30a、30b)的控制装置(34),其具有操控机构(36),所述操控机构被设计用于:将所述无电流-关闭的阀(30a、30b)控制并且保持到其被打开的状态中,方法是:作为控制信号(38)具有至少一个第一中等的目标电流强度的保持电流能够由所述操控机构(36)输出给所述无电流-关闭的阀(30a、30b),其中在考虑到所提供的关于所述制动系统的活塞-缸-装置(20)的电动马达(24)的当前的马达转速和/或所述制动系统的至少一个部分容积中的至少一个当前的液压压力的信息(40a、40b)的情况下,所述被输出给无电流-关闭的阀(30a、30b)的保持电流能够升高到比所述第一中等的目标电流强度大的至少一个第二中等的目标电流强度上。同样,本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外,本发明涉及一种用于对车辆的制动系统的至少一个无电流-关闭的阀进行操控的方法以及一种用于运行车辆的制动系统的方法。
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公开(公告)号:CN109937292B
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN201780070394.X
申请日:2017-10-26
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于调节燃烧马达(10)的废气中的催化器(26)的废气组分储存器的填充度的方法,其中用第一催化器模型(100)来求取所述废气组分储存器的实际填充水平()。所述方法的特征在于,形成λ目标值(λin,set),其中通过与所述第一催化器模型(100)逆反的第二系统模型(104)将预先确定的目标填充水平()换算为基础‑λ‑目标值,其中求取所述实际填充水平()与预先确定的目标填充水平()的偏差并且通过填充水平调节机构(124)将所述偏差处理成λ‑目标值‑校正值,形成由所述基础‑λ‑目标值和所述λ‑目标值‑校正值构成的总和,并且将所述总和用于形成校正值,用所述校正值来影响用于所述燃烧马达(10)的至少一个燃烧室(20)的燃料配给。
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公开(公告)号:CN108473125B
公开(公告)日:2020-12-11
申请号:CN201680079626.3
申请日:2016-11-30
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的制动系统的至少一个无电流‑关闭的阀(30a、30b)的控制装置(34),其具有操控机构(36),所述操控机构被设计用于:将所述无电流‑关闭的阀(30a、30b)控制并且保持到其被打开的状态中,方法是:作为控制信号(38)具有至少一个第一中等的目标电流强度的保持电流能够由所述操控机构(36)输出给所述无电流‑关闭的阀(30a、30b),其中在考虑到所提供的关于所述制动系统的活塞‑缸‑装置(20)的电动马达(24)的当前的马达转速和/或所述制动系统的至少一个部分容积中的至少一个当前的液压压力的信息(40a、40b)的情况下,所述被输出给无电流‑关闭的阀(30a、30b)的保持电流能够升高到比所述第一中等的目标电流强度大的至少一个第二中等的目标电流强度上。同样,本发明涉及一种用于车辆的制动系统。此外,本发明涉及一种用于对车辆的制动系统的至少一个无电流‑关闭的阀进行操控的方法以及一种用于运行车辆的制动系统的方法。
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公开(公告)号:CN111075580A
公开(公告)日:2020-04-28
申请号:CN201911000569.7
申请日:2019-10-21
Applicant: 罗伯特·博世有限公司
Abstract: 本发明涉及一种用于运行内燃机(10)的方法,该内燃机具有废气设备(14),在该废气设备中布置着第一废气净化部件(31)和第二废气净化部件(27),并且该废气设备具有汇入口(52),二次空气能通过该汇入口吹入到废气设备(14)中。所述方法的特征在于,用输出排放模型(110)计算所述至少一种废气组分的在第一废气净化部件(31)的输出端上所存在的输出浓度,并且根据计算出的输出浓度确定所述至少一种废气组分的在第二废气净化部件(27)的输入端上所存在的输入浓度,并且根据所述至少一种废气组分的这样确定的输入浓度运行所述内燃机(10)。
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