公开(公告)号：CN109552160B

公开(公告)日：2023-11-07

申请号：CN201811119406.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·布曼 ,  T·波扎克

IPC: B60Q1/10 ,  B60Q1/115

Abstract: 本发明涉及一种用于自动调整车辆前照灯(2)的倾斜角的方法，该方法具有下述步骤：连续地测量(S1)所述车辆前照灯(2)的旋转角速度；在使用测量出的旋转角速度的情况下，在所述车辆前照灯的坐标系中计算(S21)所述车辆前照灯(2)的重力加速度矢量的改变；在使用所述重力加速度矢量的改变的情况下，计算(S3)倾斜角修正量；和在使用所述倾斜角修正量的情况下，调整(S4)所述车辆前照灯(2)的倾斜角。

公开(公告)号：CN109552160A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201811119406.6

申请日：2018-09-25

Applicant: 罗伯特·博世有限公司

Inventor： A·布曼 ,  T·波扎克

IPC: B60Q1/10 ,  B60Q1/115

Abstract: 本发明涉及一种用于自动调整车辆前照灯(2)的倾斜角的方法，该方法具有下述步骤：连续地测量(S1)所述车辆前照灯(2)的旋转角速度；在使用测量出的旋转角速度的情况下，在所述车辆前照灯的坐标系中计算(S21)所述车辆前照灯(2)的重力加速度矢量的改变；在使用所述重力加速度矢量的改变的情况下，计算(S3)倾斜角修正量；和在使用所述倾斜角修正量的情况下，调整(S4)所述车辆前照灯(2)的倾斜角。