公开(公告)号：CN102105317A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN200980128598.X

申请日：2009-05-27

Applicant: 罗伯特.博世有限公司

Inventor： W.克利尔 ,  U.布兰肯霍尔恩 ,  M.拉贾帕克塞帕蒂拉格 ,  A.舒尔茨 ,  A.赖姆 ,  A.斯泰恩巴赫

IPC: B60G17/019 ,  B60Q1/115 ,  G01C9/06

CPC classification number: G01C21/165 ,  B60G17/01908 ,  B60G2400/102 ,  B60G2400/252 ,  B60G2401/90 ,  B60Q1/10 ,  B60Q2300/114 ,  B60Q2300/132 ,  G01C9/06

Abstract: 本发明涉及一种用于确定汽车车身的倾角的方法，其中汽车具有配属于其车轮的车轮传感器（5）。在此提出，设置用于确定汽车车身的加速度和/或转速的惯性传感装置（3），并且从由车轮传感器（5）测量的值以及加速度和/或转速中确定车身关于与汽车车轮接触的底部的倾角。此外，本发明包括用于确定汽车车身的倾角的装置（9），该装置尤其用于实施按前面所述的实施方式的方法。